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O princípio e a diferença do motor deslizante, do servo motor e do servo?

Muitos povos são muito confusos sobre a definição do servo motor do termo. Eu vi tão muitos do seguinte.
A ideia que um servo motor seja realmente um motor sem escova da C.C.
A ideia que um servo motor seja realmente um motor de C.A.
Pense que um servo motor é todo o motor sem escova.
que um servo motor é sinônimo com um motor.


De fato, um servo motor é tal motor, que é usado principalmente para uma saída mais precisa da posição, da velocidade ou do torque. Para ser preciso, um servo motor não é tanto um motor porque é um sistema. Tão apenas um motor pode nem sequer ser considerado um servo motor, porque não têm as funções de um servo motor. Um servo motor é um sistema do motor que contenha um motor, um sensor e um controlador. Um motor sem escova da C.C. pode ser peça de um servo motor, como pode um motor de C.A., mas não são servos motores. Como um sistema, pode ter as engrenagens de redução ou não.


Assim que é um servo? Um servo é um nome comum, dado pelos povos que jogam com aviões modelo e barcos. Isto é porque este tipo de motor é mais de uso geral para a direção de leme. Um leme é realmente um sistema baixo da gama do servo motor, e é igualmente o sistema o mais comum do servo motor. Compara o sinal de PWM com a tensão de um resistor deslizante e consegue o controle de posição com um ganho fixo do controle por meio de um circuito do hardware. Ou seja contém o motor, o sensor e o controlador e é um servo motor completo (sistema). Barato e compacto, mas com capacidade de acalmação da precisão muito baixa e da posição pobre, pode cumprir muitas exigências baixo da gama. (Naturalmente há igualmente servos motores menores com as engrenagens do metal para uma precisão mais alta na indústria, aqueles motores não é coberto aqui)


Os motores deslizantes confiam primeiramente em uma sequência das bobinas de estator energizadas para formar em ordem um campo magnético em ângulos diferentes, empurrando e puxando o estator para girar. A vantagem de motores deslizantes é que você pode dispensar com os sensores usados para medir o ângulo da rotação do motor. Tem consequentemente determinadas vantagens em termos da construção e do preço. E é relativamente simples controlar a posição e a velocidade. As desvantagens são, em primeiro lugar, que as cargas são relativamente pequenas comparadas aos motores do mesmo poder e que você não pode grandes torques da saída sem um sensor do ângulo. Em segundo lugar, o consumo de potência é relativamente alto e está inteiramente sobre ou inteiramente. Assim ou é próximo ao consumo do poder pleno ou não pode produzir o poder. (As razões e a estrutura específicas da informação relevante podem ser consultado, o Internet está em toda parte, não é difícil compreender, eu não serei redundante aqui) consequentemente, os motores deslizantes geralmente são usados somente para carga pequena e muito determinada, as exigências da precisão da posição não são muito altamente, sensível ao volume ou no preço mais baixo queira fazer uma confiança mais alta da ocasião.


O mais comuns são unidades óticas, varredores, fotocopiadoras e assim por diante. Naturalmente, como o servo, é igualmente popular com hobbyists que não podem ter recursos para construir seu próprio sistema do servo motor e é usado em alguns projetos do passatempo como uma substituição para um sistema completo do servo motor.
Para dar assim um exemplo simples. Os varredores (que incluem aqueles impressoras do negócio do interior atualmente) têm frequentemente um movimento onde o varredor tenha que se mover rapidamente de uma extremidade da corrediça para a outro antes que possa realmente fazer a varredura. Aquele é realmente o sistema que encontra o ponto zero da posição. O que é usado há um motor deslizante que conduza o movimento do varredor. Mas quando começa a tarefa de varredura, o sistema não conhece a posição exata desse varredor (porque não há nenhum sensor de posição), assim que tem que conduzir o varredor para o outro lado da corrediça primeiramente. Nessa extremidade da corrediça, há um interruptor do toque que gerencia um sinal elétrico uma vez que o varredor toca n. Esta maneira o sistema sabe que o varredor foi à extremidade, em que o ponto a posição do varredor é determinado de modo que possa começar fazer a varredura. Este motor deslizante está comutado fora de quando terminou sua tarefa (porque o consumo de potência não é baixo), assim que o varredor pode facilmente ser deslocado se há uma vibração ou algo. Assim a próxima vez que o motor deslizante é posto acima, você tem que executar a mesma ação que descrita mais cedo para determinar outra vez a posição do varredor.

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