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Detalhes do produto:
Condições de Pagamento e Envio:
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Lugar de origem: | Japão | Marca: | Yaskawa |
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Modelo: | SGMP-15A3A4EPU | Modelo: | Servo Motor CA |
Poder: | 750W | voltagem: | 200V |
Atual: | 7,5A | Ins: | B |
Realçar: | servo motor ewing da máquina,AC servo-motor |
Servo Motor Elétrico Yaskawa 4.77Nm Motores-AC Servo SGMP-15A3A4EPU 3000RMP
Detalhes rápidos
Lugar de origem:
Japão, Japão
Marca:
Yaskawa
Número do modelo:
SGMP-15A3A4EPU
Uso:
Bicicleta elétrica
Certificação:
UL
Modelo:
Servo Motor, Servo Motor
Construção:
Ímã permanente
Comutação:
Escovar
Recurso de proteção:
à prova de gotejamento
Velocidade (RPM):
3000 RMP
Corrente Contínua (A):
7,5A
Eficiência:
IE 1
Marca:
WTL
Modelo:
SGMP-15A3A4EPU
Poder:
750W
Tensão:
200V
Atual:
7,5A
Opções:
com freio
Series:
SGMP
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Motores elétricos e geradoresMotores elétricos, geradores, alternadores e alto-falantes são explicados por meio de animações e esquemas.Esta é uma página de recursos dePhysclips, uma introdução multimídia multinível à física (baixe as animações nesta página).
motores DCUm motor DC simples tem uma bobina de fio que pode girar em um campo magnético.A corrente na bobina é fornecida por meio de duas escovas que fazem contato móvel com um anel dividido.A bobina encontra-se em um campo magnético constante.As forças exercidas nos fios condutores de corrente criam umatorquena bobina.
Observe o efeito doescovasnoanel dividido.Quando o plano da bobina giratória atinge a horizontal, as escovas quebram o contato (não se perde muito, porque esse é o ponto de torque zero de qualquer maneira - as forças agem para dentro).O momento angular da bobina a leva além desse ponto de interrupção e a corrente flui na direção oposta, o que inverte o dipolo magnético.Assim, após passar o ponto de quebra, o rotor continua girando no sentido anti-horário e começa a se alinhar na direção oposta.No texto a seguir, usarei amplamente a imagem do 'torque em um ímã', mas lembre-se de que o uso de escovas ou de corrente alternada pode fazer com que os pólos do eletroímã em questão troquem de posição quando a corrente muda de direção. O torque gerado ao longo de um ciclo varia com a separação vertical das duas forças.Depende, portanto, do seno do ângulo entre o eixo da bobina e o campo.No entanto, por causa do anel dividido, é sempre no mesmo sentido.A animação abaixo mostra sua variação no tempo, e você pode pará-la a qualquer momento e verificar a direção aplicando a regra da mão direita. Motores e geradoresAgora, um motor DC também é um gerador DC.Confira a próxima animação.A bobina, o anel bipartido, as escovas e o ímã são exatamente o mesmo hardware do motor acima, mas a bobina está sendo girada, o que gera uma fem.
Se você usar energia mecânica para girar a bobina (N voltas, área A) em velocidade angular uniforme ω no campo magnéticoB, produzirá uma fem senoidal na bobina.fem (uma fem ou força eletromotriz é quase a mesma coisa que uma voltagem).Seja θ o ângulo entreBe a normal à bobina, então o fluxo magnético φ é NAB.cos θ.A lei de Faraday dá:
um alternadorSe quisermos AC, não precisamos de retificação, portanto, não precisamos de anéis divididos.(Esta é uma boa notícia, porque os anéis divididos causam faíscas, ozônio, interferência de rádio e desgaste extra. Se você quiser CC, geralmente é melhor usar um alternador e retificar com diodos.)Na próxima animação, os dois pincéis entram em contato com dois anéis contínuos, de modo que os dois terminais externos estão sempre conectados às mesmas extremidades da bobina.O resultado é a fem senoidal não retificada dada por NBAω sen ωt, que é mostrada na próxima animação.
Este é um gerador de CA.As vantagens deGeradores AC e DCsão comparados em uma seção abaixo.Vimos acima que um motor DC também é um gerador DC.Da mesma forma, um alternador também é um motor CA.No entanto, é bastante inflexível.(VerComo funcionam os motores elétricos reaispara mais detalhes.)
EMF traseiroAgora, como mostram as duas primeiras animações, motores DC e geradores podem ser a mesma coisa.Por exemplo, os motores dos trens tornam-se geradores quando o trem está desacelerando: eles convertem energia cinética em energia elétrica e devolvem a energia à rede.Recentemente, alguns fabricantes começaram a fabricar automóveis racionalmente.Nesses carros, os motores elétricos usados para acionar o carro também são usados para carregar as baterias quando o carro está parado - isso é chamado de frenagem regenerativa.Então aqui está um corolário interessante.Todo motor é um gerador.Isso é verdade, em certo sentido, mesmo quando funciona como um motor.A fem que um motor gera é chamada deemf de volta.A fem traseira aumenta com a velocidade, por causa da lei de Faraday.Assim, se o motor estiver sem carga, ele gira muito rápido e acelera até que a contrafem, mais a queda de tensão por perdas, iguale a tensão de alimentação.O emf traseiro pode ser pensado como um 'regulador': ele para o motor de girar infinitamente rápido (salvando assim os físicos algum embaraço).Quando o motor está carregado, a fase da tensão fica mais próxima da corrente (começa a parecer resistiva) e essa resistência aparente dá uma tensão.Portanto, a fem traseira necessária é menor e o motor gira mais lentamente.(Para adicionar a fem traseira, que é indutiva, ao componente resistivo, você precisa adicionar tensões que estão fora de fase. Consultecircuitos CA.) As bobinas geralmente têm núcleos Na prática (e ao contrário dos diagramas que desenhamos), os geradores e os motores CC geralmente têm um núcleo de alta permeabilidade dentro da bobina, de modo que grandes campos magnéticos são produzidos por correntes modestas.Isso é mostrado à esquerda na figura abaixo, na qual oestatores(os ímãs que são estacionários) são ímãs permanentes.
Motores 'universais'Os ímãs do estator também podem ser feitos como eletroímãs, como mostrado acima à direita.Os dois estatores são enrolados na mesma direção para dar um campo na mesma direção e o rotor tem um campo que se inverte duas vezes por ciclo porque está conectado a escovas, que são omitidas aqui.Uma vantagem de ter estatores enrolados em um motor é que se pode fazer um motor que funcione em CA ou CC, o chamadomotor universal.Quando você aciona esse motor com CA, a corrente na bobina muda duas vezes em cada ciclo (além das mudanças das escovas), mas a polaridade dos estatores muda ao mesmo tempo, então essas mudanças se cancelam.(Infelizmente, no entanto, ainda existem escovas, embora eu as tenha escondido neste esboço.) Para obter as vantagens e desvantagens do imã permanente versus estatores bobinados, consulteabaixo de.Veja tambémmais sobre motores universais.
Construir um motor simplesPara construir este motor simples, mas estranho, você precisa de dois ímãs bastante fortes (ímãs de terras raras com cerca de 10 mm de diâmetro seriam bons, assim como ímãs de barra maiores), algum fio de cobre rígido (pelo menos 50 cm), dois fios com clipes de crocodilo em cada extremidade, uma bateria de lanterna de seis volts, duas latas de refrigerante, dois blocos de madeira, fita adesiva e um prego afiado.
Faça a bobina de fio de cobre rígido, para que não precise de nenhum suporte externo.Enrole 5 a 20 voltas em um círculo de cerca de 20 mm de diâmetro e faça com que as duas extremidades apontem radialmente para fora em direções opostas.Essas extremidades serão o eixo e os contatos.Se o fio tiver laca ou isolamento de plástico, descasque-o nas pontas.
motores CACom correntes CA, podemos inverter as direções do campo sem precisar usar escovas.Esta é uma boa notícia, porque podemos evitar o arco elétrico, a produção de ozônio e a perda ôhmica de energia que as escovas podem acarretar.Além disso, como as escovas fazem contato entre superfícies móveis, elas se desgastam.A primeira coisa a fazer em um motor CA é criar um campo rotativo.A CA 'comum' de um soquete de 2 ou 3 pinos é CA monofásica - tem uma única diferença de potencial senoidal gerada entre apenas dois fios - o ativo e o neutro.(Observe que o fio terra não conduz corrente, exceto no caso de falhas elétricas.) Com AC monofásica, pode-se produzir um campo giratório gerando duas correntes que estão fora de fase usando, por exemplo, um capacitor.No exemplo mostrado, as duas correntes estão 90° fora de fase, então a componente vertical do campo magnético é senoidal, enquanto a horizontal é cosusoidal, como mostrado.Isso dá um campo girando no sentido anti-horário. (* Me pediram para explicar isso: do simplesteoria AC, nem as bobinas nem os capacitores têm a tensão em fase com a corrente.Em um capacitor, a tensão é máxima quando a carga termina de fluir para o capacitor e está prestes a começar a fluir.Assim, a tensão está atrás da corrente.Em uma bobina puramente indutiva, a queda de tensão é maior quando a corrente está mudando mais rapidamente, o que também ocorre quando a corrente é zero.A tensão (queda) está à frente da corrente.Nas bobinas do motor, o ângulo de fase é bem menor que 90¡, porque a energia elétrica está sendo convertida em energia mecânica.)
Nesta animação, os gráficos mostram a variação no tempo das correntes nas bobinas vertical e horizontal.O gráfico dos componentes do campo Bxe Bymostra que a soma vetorial desses dois campos é um campo rotativo.A figura principal mostra o campo rotativo.Também mostra a polaridade dos ímãs: como acima, o azul representa o pólo Norte e o vermelho o pólo Sul. Se colocarmos um ímã permanente nesta área de campo rotativo, ou se colocarmos uma bobina cuja corrente sempre corre na mesma direção, isso se torna ummotor síncrono.Sob uma ampla gama de condições, o motor girará na velocidade do campo magnético.Se tivermos muitos estatores, em vez de apenas os dois pares mostrados aqui, poderíamos considerá-lo como um motor de passo: cada pulso move o rotor para o próximo par de polos acionados.Por favor, lembre-se do meu alerta sobre a geometria idealizada: motores de passo reais têm dezenas de pólos e geometrias bastante complicadas!
motores de induçãoAgora, como temos um campo magnético variável no tempo, podemos usar a fem induzida em uma bobina – ou mesmo apenas as correntes parasitas em um condutor – para transformar o rotor em um ímã.É isso mesmo, uma vez que você tenha um campo magnético rotativo, basta colocar um condutor e ele gira.Isso dá vários dosvantagens dos motores de indução: sem escovas ou comutador significa fabricação mais fácil, sem desgaste, sem faíscas, sem produção de ozônio e nenhuma perda de energia associada a eles.Abaixo à esquerda está um esquema de um motor de indução.(Para fotos de motores de indução reais e mais detalhes, consultemotores de indução.)
A animação à direita representa ummotor de gaiola de esquilo.A gaiola de esquilo tem (nesta geometria simplificada, pelo menos!) dois condutores circulares unidos por várias barras retas.Quaisquer duas barras e os arcos que as unem formam uma bobina – conforme indicado pelos traços azuis na animação.(Apenas dois dos muitos circuitos possíveis foram mostrados, para simplificar.) Este esquema sugere por que eles podem ser chamados de motores de gaiola de esquilo.A realidade é outra: para fotos e mais detalhes, vejamotores de indução.O problema com os motores de indução e gaiola de esquilo mostrados nesta animação é que os capacitores de alto valor e alta tensão nominal são caros.Uma solução é o motor de 'polo sombreado', mas seu campo de rotação tem algumas direções onde o torque é pequeno e tem uma tendência de rodar para trás sob algumas condições.A maneira mais simples de evitar isso é usar motores de múltiplas fases. Motores de indução CA trifásicosA monofásica é usada em aplicações domésticas para aplicações de baixa potência, mas tem algumas desvantagens.Uma delas é que ele desliga 100 vezes por segundo (você não percebe que as lâmpadas fluorescentes piscam nessa velocidade porque seus olhos são muito lentos: mesmo 25 imagens por segundo na TV são rápidas o suficiente para dar a ilusão de movimento contínuo. ) A segunda é que torna difícil produzir campos magnéticos rotativos.Por esta razão, alguns dispositivos domésticos de alta potência (vários kW) podem exigir instalação trifásica.As aplicações industriais usam trifásico extensivamente, e o motor de indução trifásico é um burro de carga padrão para aplicações de alta potência.Os três fios (sem contar o terra) carregam três possíveis diferenças de potencial que estão defasadas entre si em 120°, conforme mostrado na animação abaixo.Assim, três estatores fornecem um campo de rotação suave.(Veresse linkpara mais informações sobre alimentação trifásica.)
Se alguém colocar um imã permanente em tal conjunto de estatores, ele se torna ummotor trifásico síncrono.A animação mostra uma gaiola de esquilo, na qual, para simplificar, apenas um dos muitos loops de corrente induzida é mostrado.Sem carga mecânica, ele gira praticamente em fase com o campo rotativo.O rotor não precisa ser uma gaiola de esquilo: na verdade, qualquer condutor que carregue correntes parasitas irá girar, tendendo a seguir o campo rotativo.Este arranjo pode dar umamotor de induçãocapaz de alta eficiência, alta potência e altos torques em uma faixa de taxas de rotação.
Motores linearesUm conjunto de bobinas pode ser usado para criar um campo magnético que translada, em vez de girar.O par de bobinas na animação abaixo é pulsado, da esquerda para a direita, de modo que a região do campo magnético se move da esquerda para a direita.Um permanente ou eletroímã tenderá a seguir o campo.O mesmo aconteceria com uma simples placa de material condutor, porque as correntes parasitas induzidas nela (não mostradas) compreendem um eletroímã.Alternativamente, poderíamos dizer que, a partir da lei de Faraday, uma fem na placa de metal é sempre induzida de modo a se opor a qualquer mudança no fluxo magnético, e as forças nas correntes impulsionadas por essa fem mantêm o fluxo na placa quase constante.(As correntes parasitas não são mostradas nesta animação.) |
Pessoa de Contato: Anna
Telefone: 86-13534205279