servo motor industrial de 50W 200V com 17bit o codificador absoluto SGMAS A5A2A2C

Servo motor industrial SGMAS-A5A2A2C Yaskawa feito em Japão 50W 200V



DETALHES RÁPIDOS

1. Poder: 50W
2. Tensão: 200V
3. INS: B

DESCRIÇÃO

• Servo motor industrial
• Sigma II de SGMAS
• Yaskawa bonde

SEPCIFICATIONS

Corrente contínua: 0.66A

Corrente máxima: 2.9A

Torque avaliado: 0.159N-m

Torque máximo: 0.96N-m

Velocidade máxima: 3000rpm (4500rmp máximo)

Codificador: codificador do Absolute 17bit

¡ M2¢ 10−4 da inércia JL quilograma da carga: 0,026

Eixo: em linha reta sem chave

Freio: Sim (24VDC)

Massa: 0.4kg (0.88lb)

Verifique sinais de entrada.

Verifique a fiação do sinal de entrada no modo de monitor. Para o método de verificação, refira a operação 4.1.6 no modo de monitor.

Verificando o método gire cada linha de sinal conectada SOBRE e para certificar-se de FORA a exposição do bocado do monitor mude em conformidade.

Se as linhas de sinal abaixo não são prendidas corretamente, o motor não gerencie. Prenda-os sempre corretamente. (Se as linhas de sinal não devem ser usada, curto eles como necessário.)

Gire o servo (motor) SOBRE

Gire o servo SOBRE como segue:

(1) certificam-se de nenhuma referência esteja entrada

Para o controle da velocidade/torque (SGDA-jjjS): V-REF (1CN-3) e a T-referência (1CN-1) estão em 0 V.

Para o controle de posição (SGDA-jjjP): Os PULS (1CN-1) e o SINAL (1CN-3) são fixos.

(2) gerenciem o servo no sinal SOBRE.

Ajuste o FILHO (1CN-14) a 0 V. Se o normal, o motor é girado SOBRE e o operador de Digitas indica os dados segundo as indicações da figura. Se uma exposição de alarme aparece, tome a ação apropriada como descrito na lista do apêndice E de exposições de alarme.

Opere pela entrada de referência.

O procedimento de funcionamento difere de acordo com o modo de controle de Servopack usado

(Esta seção descreve o ajuste padrão do controle de velocidade.)

(1) aumentam gradualmente a tensão da entrada de referência da velocidade (V-REF, 1CN-3). O motor girará.

Verifique os seguintes artigos no modo de monitor (veja a página 179):

• Uma velocidade da referência foi entrada?
• Está o motor a uma velocidade como ajusta-se?
• A velocidade da referência combina a velocidade real do motor?
• O motor para quando nenhuma referência é entrada?

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