Operação experimental (que verifica ServomotorOperation)
Este capítulo descreve como executar a operação experimental.
A operação experimental descrita aqui é para o servo motor sem carga. A finalidade desta operação experimental é verificar se os SERVOPACK e o servo motor estejam conectados corretamente e se o servo motor se está operando normalmente. Para conduzir a operação experimental executada do controlador do anfitrião para o servo motor sem
a carga, ou para o servo motor conectado à máquina, refere os seguintes manuais.
• O projeto manual e a manutenção do usuário do V/SGDV do SGM da série de Σ-V rotatórios
Referência do motor/do trem tensão análoga e de pulso (SIEPS80000045).
• O projeto manual e a manutenção do usuário do V/SGDV do SGM da série de Σ-V rotatórios
As comunicações de Motor/MECHATROLINK-II proveem (SIEPS80000046).
CUIDADO
• Operação experimental da conduta no servo motor apenas com o eixo do motor desligado da máquina para evitar alguns acidentes inesperados. Se é inevitável executar a operação experimental quando conectada a uma máquina, para se certificar então sempre de que uma parada de emergência pode imediatamente ser executada.
• Operações experimentais da conduta no servo motor apenas, com o eixo do motor desligado da máquina para evitar acidentes. A falha observar este cuidado pode conduzir a ferimento.
Os servos motores com freios ao executar a operação de experimentação usando um servo motor com um freio, usam um sinal do bloqueio do freio como mostrado abaixo.
Um relé de controle do freio pode ser instalado no lado da C.A. ou da C.C. Para reduzir o tempo de ativação do freio, instale-o no lado da C.C. Seja certo verificar o tempo de ativação do freio antes de usá-lo. Quando abrir/que fecha o relé do circuito da fonte de alimentação do freio no lado da C.C., for certo fornecer protetores de impulso perto da bobina do freio e construído no circuito da fonte de alimentação do freio para proteger a bobina do freio de dano devido à tensão de pico.
• Prendendo o exemplo
• 90 servos motores do VDC usam o sinal de saída da sequência de SERVOPACK (/BK) e a fonte de alimentação do freio operar o freio guardando. O seguinte diagrama mostra um exemplo prendendo padrão
• 24 servos motores do VDC usam o sinal de saída da sequência de SERVOPACK (/BK) e a fonte de alimentação do freio operar o freio guardando. O seguinte diagrama mostra um exemplo prendendo padrão.
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