A forma da curva velocidade - binário pode mudar bastante drasticamente dependendo do tipo de condutor utilizado.
Os condutores do tipo chopper bipolar produzidos pela Ericsson Components maximizarão o desempenho de velocidade - binário de um determinado motor.A maioria dos fabricantes de motores fornece essas curvas de velocidade - torque para seus motores.
É importante compreender que tipo de motor ou método de acionamento o fabricante do motor usou no desenvolvimento de suas curvas como o torque vs.As características de velocidade de um determinado motor podem variar significativamente dependendo do método de accionamento utilizado.
Há duas vantagens principais de um sistema tipo 1 em relação ao tipo 0. O erro de estado estacionário em repouso é 0 e ele responde com precisão em velocidade aos comandos de entrada de velocidade constante (rampas de posição).
As características de resposta de um motor passo a passo são apresentadas na figura 11.
Quando um pulso passo é aplicado a um motor passo, o rotor se comporta de uma forma definida pela curva acima.
O tempo de passo t é o tempo que o eixo do motor leva para girar um ângulo de passo uma vez aplicado o primeiro pulso de passo.
Este tempo de passo é altamente dependente da relação entre o binário e a inércia (carga), bem como do tipo de condutor utilizado.
Onde:
V1 = Tensão terminal do estator
I1 = corrente do estator
R1 = Resistência efetiva do estator
X1 = Reatância de vazamento do estator
Z1 = Impedância do estator (R1 + jX1)
IX = Corrente de excitação (esta é composta pelo componente de perda do núcleo = Ig, e um
corrente magnetizante = Ib)
E2 = CEM contador (gerado pelo fluxo de espaçamento de ar)
O contador EMF (E2) é igual à tensão terminal do estator menos a queda de tensão
causada pela impedância de vazamento do estator.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
Em uma análise de um motor de indução, o circuito equivalente pode ser simplificado ainda mais por
omitindo o valor da reação de shunt, gx. As perdas de núcleo associadas a este valor podem ser
Subtraído do motor Potência e Torque quando o atrito, vento e desvios
O circuito simplificado para o estator torna-se então: