Servo motor bonde novo industrial 200V SGMAH-08AAF41D da C.A. de 750W Yaskawa

Servo motor elétrico novo industrial 200V SGMAH-08AAF41D da C.A. de 750W Yaskawa

Específicos do artigo

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O PID foi muito mais comum em controle de processos onde temperaturas, pressões, necessidade etc. ser
controlado otimamente. O benefício preliminar do termo integral é a redução do quando do erro de estado estacionário
o termo diferencial ajuda a melhorar a compreensibilidade e a estabilidade. A teoria é válida se uma é
temperatura, pressão ou posição de controlo. Uma diferença grande entre um processo típico fechou o laço e o a
o laço fechado da posição típica é a resposta da dinâmica ou de frequência. Não é incomum para um servo de posicionamento
para ter uma largura de banda de 10 hertz ou para que um laço do processo tenha uma largura de banda de 0,1 hertz. Controle da temperatura,
a pressão, etc. são geralmente um processo “mais lento” do que posicionando com motores.

Que são suas limitações?
Baixa eficiência – ao contrário dos motores da C.C., o consumo atual de motor deslizante é independente da carga. Tiram o mais atual quando não estão fazendo nenhum trabalho de todo. Devido a isto, tendem a correr quente.
Torque de alta velocidade limitado - geralmente, os motores deslizantes têm menos torque em altas velocidades do que em baixas velocidades.
Alguns steppers são aperfeiçoados para o melhor desempenho de alta velocidade, mas precisam de ser emparelhados com
motorista apropriado para conseguir esse desempenho.
Nenhum feedback – ao contrário dos servos motores, a maioria de steppers não têm o feedback integral para a posição. Embora o greatprecision possa ser ‘laço aberto de corrida conseguido’. Os interruptores de limite ou os detectores da ‘casa’ são forsafety tipicamente exigido e/ou para estabelecer uma posição da referência.

Um motor deslizante é um dispositivo eletromecânico que converta pulsos elétricos em movimentos mecânicos discretos. O eixo ou o eixo de um motor deslizante gerenciem em incrementos discretos da etapa quando elétrico
os pulsos do comando são-lhe aplicados na sequência apropriada. A rotação dos motores tem diversos relacionamentos diretos a estes pulsos de entrada aplicados. A sequência dos pulsos aplicados é relacionada diretamente ao sentido da rotação dos eixos do motor. A velocidade da rotação dos eixos do motor é relacionada diretamente à frequência dos pulsos de entrada e o comprimento da rotação é relacionado diretamente ao número de pulsos de entrada aplicou-se.

O motor deslizante Advantagesand prejudica
Vantagens
1. O ângulo da rotação do motor é proporcional ao pulso de entrada.
2. O motor tem o torque completo na paralisação (se os enrolamentos são energizados)
3. posicionamento e repetibilidade precisos do movimento desde que os bons motores deslizantes têm uma precisão de
3 – 5% de uma etapa e deste erro é não cumulativo de uma etapa ao seguinte.
4. resposta excelente a iniciar a parada/inverter.
5. muito seguro desde que não há nenhuma escova de contato no motor. Consequentemente a vida do motor é simplesmente dependente da vida do rolamento.
6. A resposta de motores aos pulsos de entrada digital fornece o controle do aberto-laço, fazendo o motor mais simples
e menos caro para controlar.
7. É possível conseguir a rotação síncrono muito de baixa velocidade com uma carga que seja acoplada diretamente ao
eixo.
8. Uma vasta gama de velocidades rotatórias pode ser realizada porque a velocidade é proporcional à frequência do
pulsos de entrada.