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Aterrar
(a) quadro do motor
Conecte sempre o terminal FG do quadro do servo motor ao terminal de terra de SERVOPACK. Também para ser certo moer o terminal à terra.
Se o servo motor é aterrado através da máquina, uma corrente de comutação do ruído passará do motopropulsor de SERVOPACK pela capacidade da estática do motor. Aterrar acima é exigido para impedir os efeitos adversos de comutar o ruído.
(b) cabo de uma comunicação de SynqNet
Certifique-se manter a caixa ou a linha elétrica separada do cabo de uma comunicação de SynqNet porque o cabo é influenciado facilmente pelo ruído.
Se o ruído é um problema, bobine o cabo dois de uma comunicação gerencie ao redor os núcleos de ferrite na extremidade de SERVOPACK e na extremidade do controlador. Refira o seguinte diagrama.
(c) ruído na linha de entrada da referência
Se a linha de entrada da referência recebe o ruído, terra as 0 linhas de V (SG) da linha de entrada da referência. Se a fiação principal do circuito para o motor é acomodada em uma canalização do metal, moeu a canalização e sua caixa de junção. Para todo o aterrar, terra a certo ponto somente.
Todas as terras devem ser feitas a somente um ponto no sistema.
Acionadores de partida de motor manuais
Um acionador de partida de motor manual é pacote que consiste em um interruptor avaliado dos cavalos-força com um grupo de contatos para que cada fase e dispositivos térmicos correspondentes da sobrecarga forneçam a proteção da sobrecarga do motor.
• A vantagem principal de um acionador de partida de motor manual é mais barata do que um acionador de partida de motor magnético com proteção equivalente do motor mas menos capacidade de controlo do motor.
• Os acionadores de partida de motor manuais são usados frequentemente para os motores menores - os motores tipicamente fracionários dos cavalos-força mas o código elétrico nacional permitem a seu uso até 10 cavalos-força.
• Desde que os contatos do interruptor permanecem fechados se o poder é removido do circuito sem operar o interruptor, o motor reinicia quando o poder é reaplicado que pode ser uma segurança
interesse.
• Não permitem o uso do controlo a distância ou o equipamento auxiliar do controle como um acionador de partida magnético faz.
Um servo normal, que se retarde o comando, ao virar da esquina como o comando da segunda linha central acumula-se e a retardação na primeira linha central dissipa-se. Com reação, desde que a máquina é coincidente com o comando quando o canto é alcançado e a reação para a primeira linha central está removida em uma forma da etapa, a primeira linha central responderá similar a sua resposta de etapa.
Que hora aproximadamente servo da atualização?
Os vendedores do controle atualizam seus servos em uma base regular do tempo. O tempo servo da atualização é o intervalo de tempo no meio
os cálculos para o comando (c) menos o feedback (f) dar o erro (e). Ou seja é como uma correção (e) é calculada frequentemente. Os tempos da atualização variam da Senhora até 16 dos microssegundos (milissegundos) para a maioria
controladores. Alguns vendedores atualizaram inicialmente servos uma vez pela varredura com seu controlador programável.
Contudo, as variações no tempo da varredura causaram problemas servo severos, especialmente quando os machados necessários ser
coordenado. O software para fechar o servomecanismo é escrito tipicamente na linguagem "assembly" que é APROVADA
desde que é invisível ao usuário. A linguagem "assembly" é a melhor de usar-se porque é a mais eficiente com
tempo de computador, especialmente desde que interrompe o computador tão frequentemente. Para conservar o tempo de computador,
pareça lógico para escolher o tempo servo o mais longo da atualização possível, contudo, a teoria dos dados da amostra diria um
para escolher o mais curto. Em um estudo disto conduzido por mim mesmo e pelo Dr. John Bollinger da universidade de
Wisconsin, a conclusão era que uma estadia servo da atualização de 10 Senhoras seria mais do que adequada para resistente
maquinaria industrial. Isto provou ser verdadeiro.
Muitos vendedores igualmente estão fechando o laço da velocidade digitalmente com o computador. Desde que o laço da velocidade é
dentro do laço da posição, a largura de banda da velocidade deve ser pelo menos cinco vezes maior, desse modo exigir
tempo da amostra da Senhora 2 ou melhor.
Há duas aproximações básicas ao fechamento do computador do servomecanismo. Um é devotar um computador a cada um
linha central. O outro é ter um computador central que feche todos os machados. Cada vendedor terá uma lista de razões pelas quais o seu é o melhor, mas é aqui diversas observações básicas.