Tipo de produto servo motor da C.A.
Isto é o lugar aonde o sistema da engrenagem dentro de um servomecanismo entra a imagem. O mecanismo de engrenagem tomará a velocidade alta da entrada do motor (rápido) e na saída, nós obteremos uma velocidade da saída que seja mais lenta do que a velocidade original da entrada mas mais prática e extensamente aplicável. Diga na posição inicial do eixo do servo motor, a posição do botão do potenciômetro é tais que não há nenhum sinal elétrico gerado no porto de saída do potenciômetro. Este porto de saída do potenciômetro é conectado com um dos terminais da entrada do amplificador do detector de erro. Um sinal elétrico é dado agora a um outro terminal da entrada do amplificador do detector de erro. Agora a diferença entre estes dois sinais, uma vem do potenciômetro e outra vem da fonte externo, será amplificada no amplificador do detector de erro e alimenta o motor da C.C.
Este sinal amplificado do erro atua como o poder de entrada do motor da C.C. e o motor começa girar no sentido desejado. Enquanto o eixo do motor progride o botão do potenciômetro igualmente gerencie enquanto é acoplado com o eixo do motor com ajuda do arranjo da engrenagem. Porque a posição das mudanças do botão do potenciômetro lá será um sinal elétrico produzido no porto do potenciômetro. Como a posição angular do botão do potenciômetro progride os aumentos do sinal da saída ou da realimentação. Após a posição angular desejada do eixo do motor o botão do potenciômetro é alcances em tal posição que o sinal elétrico gerado no potenciômetro se transforma mesmo até à data do sinal elétrico externo dado ao amplificador. Nesta circunstância, não haverá nenhum sinal de saída do amplificador à entrada do motor porque não há nenhuma diferença entre o sinal aplicado externo e o sinal gerado no potenciômetro. Porque o sinal de entrada ao motor é nada nessa posição, o motor para de girar. Isto é como trabalhos conceptuais simples de um servo motor.
Que efeito faz o ganho tem no desempenho?
Mais alto o ganho, menos o erro (e) exigiu para quebrar a fricção ou manter a velocidade. O erro exigido a
a fricção da ruptura afetará a precisão da posição no fim de um movimento, que lhe faça um fatora principal dentro
conseguindo a repetibilidade. O erro para quebrar a fricção estática pode ser medido com o laço fechado perto lentamente
mudando o comando (c) por seu menos incremento ao observar o acúmulo do erro (e). Como notável
mais cedo, um laço da velocidade terá um impacto principal no erro exigido para quebrar a fricção. Este teste deve ser
feito em diversos pontos ao longo do curso desde variações mecânicas causará a fricção breakaway a
mudança.
Um outro problema comum é caça nula, um fenômeno em que uma linha central se move para a frente e para trás com a
forma de onda quadrada em um de baixa frequência. Isto é causado geralmente pela fricção breakaway ou estática que é
significativamente mais alta do que a fricção de corrida. Essencialmente, o erro acumula-se para quebrar a fricção, mas uma vez
o movimento começa o erro é mais do que o necessário manter a velocidade desejada assim que ultrapassa desejado
posição. Isto continua a repetir em ambos os sentidos. Pode ser impedido abaixando o ganho, contudo
abaixar o ganho igualmente afetará a precisão. Abaixar a relação da estática à fricção de corrida pode ser
conseguido com rolamentos de rolo ou, é tão mais comum agora, com o uso de um material de revestimento especial tão
uma das superfícies de carregamento. Uma estática a uma relação de corrida de 1,01 ou a menos é realizável desse modo.
A precisão durante o movimento é um interesse em muitas aplicações. Cortando o metal, distribuindo a madeira, gravando o vidro,
e as bordas de moedura da bolacha de silicone são os exemplos onde a precisão extrema durante o movimento é exigida.
o servo com um ganho de 1 IPM/MIL terá 0,001" do erro ao viajar em 1 IPM, 0,01" em 10 IPM e
0,1" em 100 IPM. Segue que a melhor precisão pode ser conseguida mantendo o ponto baixo e o ganho das velocidades
alto. Este é uma boa generalidade, mas não sempre aquela simples conseguir.
Configuração do sistema servo
O seguinte diagrama ilustra um sistema servo em detalhe:
(1) sistema controlado: Sistema mecânico para que a posição ou a velocidade devem ser controlado. Isto inclui um sistema de movimentação que transmita o torque de um servo motor.
(2) servo motor: Um atuador principal que mova um sistema controlado. Dois tipos aravailable: Servo motor da C.A. e servo motor de C.C.
detector (de 3): Um detector da posição ou da velocidade. Normalmente, um codificador montou o motor do ona é usado como um detector da posição.
(4) amplificador servo: Um amplificador que processe um sinal do erro corrigir a diferença entre uma referência e uns dados do feedback e opere o theservomotor em conformidade. Um amplificador servo consiste na
comparador, que sinais do erro de processos, e um amplificador de potência, que opere o servo motor.
controlador do anfitrião (de 5): Um dispositivo que controle um amplificador servo especificando uma velocidade do positionor como um ponto ajustado.
Os componentes servo (1) a (5) são esboçados abaixo:
(1) sistema controlado
Na figura precedente, o sistema controlado é uma tabela móvel para que a velocidade do positionor é controlada. A tabela móvel é conduzida por um parafuso da bola e conectada ao servo motor através das engrenagens.
Assim, o sistema de movimentação consiste:
Engrenagens + parafuso da bola
Este sistema de movimentação é o mais de uso geral porque a relação da transmissão de energia (relação da engrenagem) pode livremente ser ajustada para assegurar a precisão de posicionamento alta. Contudo, o jogo nos thegears deve ser minimizado.
O seguinte sistema de movimentação é igualmente possível quando o sistema controlado é um móvel
tabela:
Acoplamento + parafuso da bola
Quando a relação da transmissão de energia é 1: 1, um acoplamento é útil porque tem noplay.
Este sistema de movimentação é amplamente utilizado para máquinas-instrumento.
Para desenvolver um sistema servo excelente, é importante selecionar um sistema da movimentação do disco rígido que não tenha nenhum jogo. Configurar o sistema controlado usando um sistema de movimentação apropriado para a finalidade do controle.
Correia de sincronismo + linha de parafuso trapezoidalmente
Uma correia cronometrando é um dispositivo de acoplamento que relação da transmissão de energia do allowsthe a ser o freelyand ajustado que não tem nenhum jogo.
Uma linha de parafuso trapezoidalmente faz não precisão de posicionamento proviexcellent, assim pode ser tratada como um dispositivo de acoplamento menor.