Servo motor bonde industrial 0.318N.m 100w SGM-01AWJ16B de Yaskawa do servo motor

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REALCES DO TRADUTOR
Quatro transistor de poder de NPN, quatro resistores, e um punhado dos diodos são todos os circuitos do tradutor descritos na última necessidade da seção de fornecer o poder de condução. (Você pode igualmente usar este esquema para aumentar o poder de condução do UCN5804, detalhado mais cedo). O diagrama esquemático para o circuito é mostrado em Fig. 19,10 (refira a lista de peças na tabela 19,4). Note que você pode substituir os transistor e os resistores bipolares com MOSFETs do poder. Veja o capítulo 17,

“Escolhendo o motor direito para o trabalho,” para obter mais informações sobre de usar MOSFETs do poder. Você pode usar-se apenas sobre todo o transistor de poder de NPN que segure o motor. O TIP31 é uma boa escolha para as aplicações que exigem até um ampère de atual. Use o 2N3055 para uns motores mais resistentes. Monte os transistores excitadores em um dissipador de calor apropriado.

Você deve introduzir um resistor diagonal em série entre as saídas do circuito da tradução e a base dos transistor. Os valores no meio aproximadamente 1K e 3K devem trabalhar com a maioria de motores e a maioria de transistor. Experimente até que você encontre o valor que trabalha sem fazer com que as microplaquetas do flip-flop superaqueçam. Você pode igualmente aplicar a lei de ohm, figurando na tração atual do motor e no ganho do transistor, para encontrar exatamente o valor correto do resistor. Se isto é novo a você, veja o apêndice A, “leitura adicional,” para uma lista de livros no projeto e na teoria eletrônicos