Servo motor industrial bonde de InsB 200V SJME-04AMB41-0Y 400W do servo motor de Yaskawa

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O inversor é composto por três unidades meia-ponte onde as chaves superior e inferior são controladas de forma complementar, ou seja, quando a superior é ligada, a inferior deve ser desligada e vice-versa.Como o tempo de desligamento do dispositivo de potência é maior que o tempo de ativação, deve-se inserir algum tempo morto entre o momento em que um transistor da meia-ponte é desligado e seu dispositivo complementar é ligado.A tensão de saída é criada principalmente por uma técnica de Modulação por Largura de Pulso (PWM), onde uma onda portadora triangular isósceles é comparada com uma onda de modulação senoidal de frequência fundamental.Os pontos naturais de interseção determinam os pontos de comutação dos dispositivos de potência de um inversor meia-ponte.Essa técnica é mostrada na Figura 3-6.As ondas de tensão trifásicas são deslocadas 120o entre si e, portanto, um motor trifásico pode ser alimentado

Os dispositivos de potência mais populares para aplicações de controle de motores são Power MOSFETs e IGBTs.Um MOSFET de potência é um transistor controlado por tensão.Ele é projetado para operação em alta frequência e tem uma queda de tensão baixa, portanto, tem baixas perdas de energia.No entanto, a sensibilidade à temperatura de saturação limita o uso do MOSFET em aplicações de alta potência.Um transistor bipolar de porta isolada (IGBT) é controlado por um MOSFET em sua base.O IGBT requer baixa corrente de acionamento, tem tempo de comutação rápido e é adequado para altas frequências de comutação.A desvantagem é a maior queda de tensão do transistor bipolar, causando maiores perdas de condução.

O controle vetorial é a técnica de controle mais popular de motores de indução CA.Em sistemas de referência especiais, a expressão para o torque eletromagnético da máquina de entreferro liso é similar à expressão para o torque da máquina DC excitada separadamente.No caso de máquinas de indução, o controle geralmente é feito no referencial (dq) ligado ao vetor espaço fluxo do rotor.É por isso que a implementação do controle vetorial requer informações sobre o módulo e o ângulo espacial (posição) do vetor espacial do fluxo do rotor.As correntes do estator da máquina de indução são separadas em componentes produtores de fluxo e torque, utilizando a transformação para o sistema de coordenadas dq, cujo eixo direto (d) está alinhado com o vetor espaço do fluxo do rotor.Isso significa que o componente do eixo q do vetor espacial do fluxo do rotor é sempre zero: