Servo motor HF103T da C.A. de Mitsubishi Industial sem codificador 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/min

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Introdução de servos motores industriais

Tipos de servos motores

Os servos vêm em muitos tamanhos e em três tipos básicos: rotação posicional, rotação, e linear contínuos.

• Servo posicional da rotação: Este é o tipo o mais comum de servo motor. O eixo de saída gerencie aproximadamente na metade de um círculo, ou nos 180 graus. Tem as paradas físicas colocadas no mecanismo de engrenagem para impedir girar além destes limites para proteger o sensor rotatório. Estes servos comuns são encontrados em carros e água e aviões, brinquedos, robôs rádio-controlados, e muitas outras aplicações.
• Servo contínuo da rotação: Isto é bastante similar ao servo motor da rotação posicional comum, exceto ele pode girar em um ou outro sentido indefinidamente. O sinal de controle, um pouco do que ajustando a posição estática do servo, é interpretado como o sentido e a velocidade da rotação. A escala de comandos possíveis faz com que o servo gire no sentido horário ou no sentido anti-horário desejado tão, na velocidade de variação, segundo o sinal do comando. Você pôde usar um servo deste tipo em um prato do radar se você montou um em um robô. Ou você poderia usar um como um motor de movimentação em um robô móvel.
• Servo linear: Isto é igualmente como o servo motor da rotação posicional descrito acima, mas com engrenagens adicionais (geralmente um mecanismo da cremalheira e do pinhão) para mudar a saída da circular a para a frente e para trás. Estes servos não são fáceis de encontrar, mas você pode às vezes encontrá-los nas lojas do passatempo onde são usados como os atuadores em aviões modelo maiores.

Como faz um servo motor o trabalho?

A simplicidade de um servo está entre as características que as fazem tão seguras. O coração de um servo é um motor pequeno da corrente contínua (C.C.), similar ao que você pôde encontrar em um brinquedo barato. Estes motores correm na eletricidade de uma bateria e na rotação em RPM alto (rotações pelo minuto) mas põem para fora o torque muito baixo (uma força de torção usada para fazer o trabalho você para aplicar o torque quando você abre um frasco). Um arranjo das engrenagens toma a alta velocidade do motor e retarda-a para baixo ao ao mesmo tempo aumentar o torque. (Leis de base da física: distância do trabalho = da força x.) Um motor elétrico minúsculo não tem muito torque, mas pode girar realmente rapidamente (força pequena, distância grande). O projeto da engrenagem dentro do caso servo converte a saída a uma velocidade de rotação muito mais lenta mas com mais torque (força grande, distância pequena). A quantidade de trabalho real é a mesma, apenas mais útil. As engrenagens em um servo motor barato são feitas geralmente de plástico para mantê-lo mais claro e menos caro (veja figura 3 abaixo). Em um servo projetado fornecer mais torque para um trabalho mais pesado, as engrenagens são feitas do metal (veja figura 4 abaixo) e são mais duras de danificar.

Selecionando um servo motor

Ao começar um projeto que use servos, olhar em suas exigências de aplicação. Como deve rapidamente o servo gerenciem de uma posição a outra? Como duramente ele têm que empurrar ou puxar? Eu preciso uma rotação posicional, a rotação contínua, ou o servo linear? Quanto ultrapassa é permissível? Menos que você paga pelo servo, menos mecânico o poder terá que agrupar e menos a precisão terá em seus movimentos. Você pode pagar um pouco mais e obter um que se move rapidamente, mas não pode ter muito poder. Você pode igualmente comprar um que puxará ou empurrará grandes cargas, mas não pode mover-se rapidamente ou precisamente. Os Web site dos fabricantes e os guias em linha do passatempo terão muita esta informação que você pode se usar para comparar modelos. Você igualmente encontrará que as lojas do passatempo têm uma seleção dos servos e pode geralmente ajudá-lo a decidir qual é direito para seus projeto e orçamento.

Controlando um servo motor

Os servos tomam comandos de uma série de pulsos enviados do computador ou do rádio. Um pulso é uma transição da baixa tensão à alta tensão que fica alta por um curto período de tempo, e retorna então ao ponto baixo. Em dispositivos da bateria tais como servos, o “ponto baixo” é considerado ser moído ou 0 volts e “alto” são a tensão da bateria. Os servos tendem a trabalhar em uma escala de 4,5 a 6 volts, assim que são extremamente hobbyist computador-amigável.

Você pegarou nunca uma extremidade de uma corda que fosse amarrada a uma árvore ou guardasse uma extremidade de uma corda de salto quando um amigo guardou a outro? Imagine que, ao guardar sua extremidade da corda, você moveu seu braço para cima e para baixo. A corda faria uma corcunda grande que viajasse de sua extremidade à outro. O que você fez é aplicado um pulso, e viajou abaixo da corda como uma onda. Porque você levanta sua mão para cima e para baixo, se você mantém sua mão no ar mais por muito tempo, alguém que olha esta experiência do lado veria que o pulso na corda seria mais longo ou mais largo. Se você derruba sua mão mais logo, o pulso é mais curto ou mais estreito. Esta está a uma largura de pulso. Se você mantém sua extremidade ir para cima e para baixo, fazendo um grupo inteiro destes pulsos um após o outro, você criou um trem de pulso (veja figura 6 abaixo). Como fez frequentemente você levantam e abaixam sua extremidade? Esta é a frequência de seu trem de pulso e é medida no por segundo dos pulsos, ou no hertz (abreviatura de “hertz”).

Modelos dos servos motores da série de HC-KFS

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