O controlador servo da 3-linha central de 1771-HS3CR PLC5 IMC-123 por AB é um controlador servo de 3 linhas centrais que possa ser instalado em todo o chassi 1771 do I/O. Vem em um pacote com um módulo da memória, um módulo de poder, um módulo do codificador, um resolver, e um pendente à mão opcional. O 1771-HS3CR é um controlador servo original com capacidade de 3 linhas centrais, que usa 120V a C.A., o módulo de fonte de alimentação conectado com a 1771-CAS, cabo de conexão de 1A 1771-PS7 de 9 pinos, e o 96KB 1771-HM3A bateria-suportou os cartuchos de memória que são usados armazenando os parâmetros do ampère do controlador e MML transferiu programas. O controlador recebe sinais de realimentação do codificador, sinais de realimentação do resolver, estado da E-parada e sinais começar através de uma E-parada da linha central, o conector da E-parada do I/O de 50 pinos, que pode igualmente ser usado fornecendo o poder rápido do I/O.
O 1771-HS3CR usa o porto do conector RS-232 no dianteiro-lado para o carregamento e o fazendo download de todos os programas de MML ou dos parâmetros do ampère ao módulo bateria-suportado da memória, e pode igualmente ser usado para a conexão ao T45 e ao T50 ODS através do pendente à mão para eliminar erros dos programas e do hardware de MML conectados a ele. O controlador fornece o feedback do codificador através de sua saída isolado, da C.C. 10V e um diferencial de 250 quilohertz, entrada único-terminada. O 1771-HS3CR tem uma variação da temperatura de funcionamento de ao redor 0-60OC em uma escala de humidade relativa de 5-95% sem condensação. O controlador pesa aproximadamente 1.36Kg, com dimensões líquidas de 11in x de 7in x de 3in, e é c-UL, C-TICK, e CE-certificou.