Yaskawa Servopack 0-230V 3 servo industrial da fase 40.0A 7.0KW conduz SGDB-60VDY189

Como exemplo desta abordagem de ajuste, investigamos a resposta de um motor Parker BE342A com um servomotor genérico e controlador.
Inércia total do motor J = 50E-6 kgm2
O motor deve ser equipado com um sistema de retenção de energia de alta tensão, com um sistema de retenção de energia de alta tensão, com um sistema de retenção de energia de alta tensão.
Constante de binário Kt = 0,6 Nm/A
Começamos por observar a resposta a um comando de entrada de passo sem torque de perturbação (Td = 0).
Passo 1:Fig. 2a mostra o resultado de aumentar lentamente apenas o termo proporcional.
O sistema começa a oscilar a aproximadamente 0,5 Hz (fo = 5 Hz) com Ko de aproximadamente 5E-5 Nm/rad.
Passo 2: Utilizando estes valores, os ganhos de PID ótimos de acordo com Ziegler-Nichols
(Z-N) são então (usando a equação (6)):
Kp = 3,0E-4 Nm/rad
Ki = 3,0E-4 Nm/rddsec
Kd = 7,4E-5 Nm/ ((radc)
A figura 2b mostra o resultado do uso dos ganhos de Ziegler Nichols. A resposta é um pouco melhor do que apenas um ganho proporcional direto.Um conjunto de ganhos adicionais está listado na Fig.Embora os ganhos de tentativa e erro tenham dado uma resposta mais rápida e menos oscilatória, não há como dizer se uma solução melhor sai sem mais testes exaustivos.

 

 

 

 

 

 

 

Com o programa de configuração PATH Plus, você pode configurar de forma rápida e fácil as unidades fornecidas por conversor de frequência em tecnologia de três fases para o Vector SIMOVERT MASTERDRIVES
Família de dispositivos de controlo e controlo de movimento.
O PATH Plus é uma poderosa ferramenta de engenharia que irá ajudá-lo em todas as etapas de configuração, desde a configuração da unidade de entrada até ao motor.
Os componentes do sistema e o motor necessário são determinados para uma tarefa de acionamento através da seleção e do layout dos conversores de frequência baseados em menus.A exibição automática das notas de configuração assegura um planeamento sem erros.
Além disso, um extenso sistema de ajuda ajuda os utilizadores pela primeira vez na operação do programa.
Os dados técnicos dos conversores de frequência e motores estabelecidos,os componentes do sistema selecionados, e os acessórios necessários estão listados em pormenor.
Com o PATH Plus, as unidades podem ser configuradas com base em uma característica de carga
ou ciclo de carga, permitindo a configuração de aplicações
tais como:
■ Equipamento de marcha e de elevação
■ Engrenagem giratória
■ Dispositivos de enxaguante
■ Enroladores centrais