A movimentação servo elétrica de Yaskawa entrou o bloco servo industrial SGDE-08AS de 1phase 11.0AMPS

Número do modelo:SGDE-08AS
Voltagem de entrada:200-230V
Frequência de entrada:50/60HZ
PH de entrada: 1
AMPS de entrada:11.0
Série: Sigma 2 (Série Σ-II)
Potência de saída: 750 W
Voltagem de saída: 0-230V
AMP de saída: 4.4
Local de origem: Japão
Eficiência: IE 1

 

 

 

 

   

 

A bobina em si é mostrada à esquerda na Figura 1.6 enquanto o padrão Xux produzido é mostrado à direita.e quando todos os componentes individuais da solda estão sobrepostos
Vemos que a solda dentro da bobina é substancialmente aumentada e que os caminhos fechados Xux se assemelham muito aos do ímã de barra que olhamos anteriormente.O ar que circunda as fontes do Weld constitui um caminho homogéneo para o XuxAssim, uma vez que os tubos de Xux escapam da inXuência concentrada da fonte, eles são livres para se espalhar para todo o espaço circundante.Recordando que entre cada par de linhas Xux há uma quantidade igual de Xux, vemos que porque as linhas Xux se espalham à medida que saem dos cones da bobina, a densidade Xux é muito menor fora do que dentro: por exemplo,se a distância b é dizer quatro vezes a a densidade Xux Bb é um quarto de Ba.

 

Embora a densidade Xux no interior da bobina seja superior à do exterior, acharíamos que as densidades Xux que poderíamos alcançar são ainda muito baixas para serem utilizadas num motor.O que é necessário é, em primeiro lugar, uma forma de aumentar o
Xux densidade, e, em segundo lugar, um meio para concentrar o Xux e evitar que se espalhe para o espaço circundante.

 

 

 

 

Controle de retroalimentação
Para alcançar um erro de seguimento ou rastreamento próximo de zero, o controle de feedforward é frequentemente empregado.w*(s) e aceleração, a*(s) comandos sincronizados com os comandos de posição,?q*(s). Um exemplo de como o controle de feedforward é usado além do controle de rejeição de perturbação é mostrado na Fig. 8.

 

 

 

 

O controle de retrocesso é usado para calcular o binário necessário para fazer o movimento desejado.
A equação básica do movimento é dada na equação (10).
Tmotor d -TJb = a + w (10)
Uma vez que o binário de perturbação, Td, é desconhecido, o binário estimado do motor só pode ser
Aproximado como mostrado na equação (11).

ˆ ˆ Torque estimado s = Ja* * s + wb s (11)
Na maioria dos casos, o binário de perturbação é pequeno o suficiente para que o binário estimado esteja muito perto do binário necessário.As estimativas simples da inércia total e da amortecimento viscoso podem ser utilizadas para gerar o perfil de binário estimado em tempo real sem qualquer atraso.Continuando com o nosso exemplo, as contribuições para o binário estimado pelos comandos de velocidade e aceleração são mostradas nas figuras 9 a) e b) respectivamente.O sinal de alimentação para a frente composto é mostrado na Fig.. 9 c)