R88M-GP20030H-Z Servo motor industrial OMRON Potência do motor e freio em servomotores de 100 V e 200 V, 3.000 r/min
Visão geral do R88M-GP20030H-Z
Os Servo Drives CA OMNUC Série G (com suporte de comunicação MECHATROLINK-II integrado) são uma série de Servo Drives que suportam a rede de campo de movimento de alta velocidade MECHATROLINK-II. Quando usado com a Unidade de Controle de Posição MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 ou CS1W-NCF71), um sofisticado sistema de controle de posicionamento pode ser feito facilmente com um cabo de comunicação conectando o Servo Drive e o Controlador. Com ajuste automático em tempo real, filtro adaptativo, filtro notch e controle de amortecimento, você pode configurar um sistema que fornece operação estável suprimindo a vibração em máquinas de baixa rigidez.
Características
Transmissão de dados usando comunicações MECHATROLINK-II
Quando usado com a Unidade de Controle de Posição MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 ou CS1W-NCF71), todos os dados de controle entre o Servo Drive e o Controlador podem ser trocados através de comunicações de dados.
Como os vários comandos de controle são transmitidos via comunicação de dados, o desempenho operacional do servomotor é maximizado sem ser limitado pelas especificações da interface, como a frequência de resposta dos pulsos de feedback do encoder. Isto torna possível utilizar os diversos parâmetros de controle do Servo Drive e monitorar os dados através de um controlador host, permitindo unificar o controle de dados do sistema.
Suprimindo a vibração de mecanismos de baixa rigidez durante a aceleração/desaceleração
A função de controle de amortecimento suprime a vibração de mecanismos ou dispositivos de baixa rigidez cujas extremidades tendem a vibrar. Dois filtros de vibração são fornecidos para permitir a mudança automática da frequência de vibração de acordo com o sentido de rotação. Além disso, as configurações podem ser feitas facilmente apenas definindo a frequência de vibração e os valores do filtro, e você terá a garantia de uma operação estável mesmo se as configurações forem inadequadas.
Posicionamento de alta velocidade via controle de supressão de ressonância
A função de autoajuste em tempo real estima automaticamente a inércia de carga da máquina em tempo real e define o ganho ideal. O filtro adaptativo suprime automaticamente a vibração causada pela ressonância. Dois filtros notch independentes permitem reduzir a vibração de um mecanismo com múltiplas frequências de ressonância.
Troca de modo de controle de comando
As operações podem ser realizadas alternando entre dois dos seguintes modos de controle: Controle de posição, controle de velocidade e controle de torque. Portanto, uma variedade de aplicações pode ser suportada por um Servo Drive.
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| Sinal nº. | Abreviação | Nome | Pino nº. |
| 00 | PREPARAR | Servo Pronto | --- |
| 01 | /ALM | Saída de alarme | 15 |
| 02 | INP1 | Posicionamento concluído 1 saída | --- |
| 03 | BKIR | Intertravamento de freio | --- |
| 04 | ZSPD | Detecção de velocidade zero | --- |
| 05 | TLIM | Limitação de torque | --- |
| 06 | VCMP | Conformidade de velocidade | --- |
| 09 | TGON | Detecção de velocidade de rotação do servomotor | --- |
| 0F | INP2 | Posicionamento concluído 2 saída | --- |
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Avaliação Geral
Instantâneo da Avaliação
A seguir, a distribuição de todas as classificaçõesTodos os comentários