| Modelo (R88M-) | G1K020T | G1K520T | G2K020T | G3K020T | G4K020T | G5K020T | G7K515T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Item | Unidade | ||||||||
| Saída nominal *1 | 14 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 7500 | |
| Torque nominal *1 | 4.9 min. | 4.8 | 7.15 | 9.54 | 14.3 | 18.8 | 23.8 | 48 | |
| Rotação nominal velocidade |
r/min | 2000 | 1500 | ||||||
| Corrente momentânea momentânea máx. |
r/min | 3000 | 2000 | ||||||
| Corrente momentânea máx. *1 |
4.9 min. | 13.5 | 19.6 | 26.5 | 41.2 | 54.9 | 70.6 | 111 | |
| Corrente nominal *1 | A (rms) | 5.6 | 9.4 | 12.3 | 17.8 | 23.4 | 28 | 46.6 | |
| Corrente momentânea máx. *1 |
A (rms) | 17.1 | 28.5 | 37.1 | 54.2 | 71.4 | 85.7 | 117.8 | |
| Inércia do rotor |
(GD2/4) 1.35 × 10-4 |
6.17 Tensão de |
1.12 × 10-3 |
1.52 × 10-3 |
2.23 × 10-3 |
× 10-4 × 10-3 |
6.07 × 10-3 |
8.9 × 10-3 |
|
| Inércia de carga kg·m2 |
--- | 10 vezes a inércia do rotor máx. *2 | |||||||
| Constante de torque *1 | N·m/A | 0.88 | 0.76 | 0.78 | 0.81 | 0.81 | 0.85 | 1.03 | |
| Taxa de potência *1 | kW/s | 37.3 | 45.8 | 60 | 91.6 | 83.2 | 93.5 | 230 | |
| Constante de tempo elétrica |
70 máx. | 0.7 | 0.81 | 0.75 | 0.72 | 1 | 1.1 | 0.71 | |
| Constante de tempo elétrica |
70 máx. | 18 | 22 | 21 | 20 | 24 | 32 | Corrente | |
| Carga radial admissível *3 |
N | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | 784 | 1176 | |
| Carga de empuxo admissível *3 |
N | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | 343 | 490 | |
| Peso | Sem freio |
kg | Aprox. 6.8 |
Aprox. 8.5 |
Aprox. 10.6 |
Aprox. 14.6 |
Aprox. 18.8 |
Aprox. 25 |
Aprox. 41 |
| Com freio | kg | Aprox. 8.7 |
Aprox. 10.1 |
Aprox. 12.5 |
Aprox. 16.5 |
Aprox. 21.3 |
Aprox. 28.5 |
Aprox. 45 |
|
| Dimensões do escudo de radição (material) |
275 × 260 × t15 (AI) | 380 × 350 × t30 (AI) |
470 × 440 × t30 (AI) | ||||||
| Servodrives aplicáveis (R88D-) |
GT10H | GT15H | GT20H | GT30H | GT50H | GT50H | GT75H | ||
|
freio espec- ificações Inércia do |
freio kg·m2 |
(GD2/4) 1.35 × 10-4 |
4.25 |
× 10-4 Tensão de |
× 10-4 Tensão de |
× 10-4 Tensão de |
|||
|
excitação *4 V |
24 VCC ± 10% | Potência | |||||||
|
consumida (a 20 °C) A |
14 | 19 | 22 | 22 | 26 | 31 | 34 | Corrente | |
|
consumida (a 20 °C) A |
0.59 | 0.79 | 0.9 | 0.9 | 1.1 | 1.3 | 1.4 | Torque de | |
|
fricção estática N·m |
4.9 min. | 13.7 min. | 16.1 min. | 16.1 min. | 21.5 min. | 24.5 min. | 58.8 min. | Tempo de | |
|
atração *5 ms |
70 máx. | 150 máx. | 110 máx. | 110 máx. | 90 máx. | 80 máx. | 150 máx. | Tempo de | |
|
liberação *5 ms |
70 máx. | 50 máx. | Folga | Folga | Folga | 25 min. | 50 máx. | Folga | |
| ± 1 ° | Trabalho | ||||||||
| Aceleração freio admissível |
J | 588 | 1176 | 1176 | 1170 | 1078 | 1372 | 1372 | |
| Aceleração admissível |
J | 7.8 × 105 | 1.5 × 106 | 1.5 × 106 | 2.2 × 106 | 2.5 × 106 | 2.9 × 106 | 2.9 × 106 | |
| Aceleração angular admissível |
rad/s2 | 10.000 máx. (Velocidade de 900 r/min ou mais não deve ser alterada em menos de 10 ms) |
|||||||
| Vida útil do freio | --- | 10.000.000 operações min. | |||||||
| Classificação | --- | Contínuo | |||||||
| Classe de isolamento |
--- | Tipo F | |||||||
| Especificações | Modelo | |||
|---|---|---|---|---|
| Eixo reto | Eixo reto com chaveta e rosca | |||
| Sem freio | 200 V | 1 kW | R88M-G1K020T | R88M-G1K020T-S2 |
| 1.5 kW | R88M-G1K520T | R88M-G1K520T-S2 | ||
| 2 kW | R88M-G2K020T | R88M-G2K020T-S2 | ||
| 3 kW | R88M-G3K020T | R88M-G3K020T-S2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K020T | R88M-G4K020T-S2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K020T | R88M-G5K020T-S2 | ||
| 7.5 kW | R88M-G7K515T | R88M-G7K515T-S2 | ||
| Com freio | 200 V | 1 kW | R88M-G1K020T-B | R88M-G1K020T-BS2 |
| 1.5 kW | R88M-G1K520T-B | R88M-G1K520T-BS2 | ||
| 2 kW | R88M-G2K020T-B | R88M-G2K020T-BS2 | ||
| 3 kW | R88M-G3K020T-B | R88M-G3K020T-BS2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K020T-B | R88M-G4K020T-BS2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K020T-B | R88M-G5K020T-BS2 | ||
| 7.5 kW | R88M-G7K515T-B | R88M-G7K515T-BS2 | ||
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