Yaskawa Electric Ins B 400w Industrial 200V 3000RMP AC Servomotor SGMAH-04AAF4C
Configuração:
Modelo SGMAH-04AAF4C
Tipo de produto Servomotor CA
Potência nominal 400w
Torque nominal de 1,27 Nm
Velocidade nominal 3000 RPM
Tensão de alimentação 200vAC
Corrente nominal 2,8 Amp
SProdutos imular
| SGMAH-01AAAG761 + SGDM-01ADA |
| SGMAH-01AAAH12C |
| SGMAH-01AAAH161 |
| SGMAH-01AAAH161-E |
| SGMAH-01ACA-SW11 |
| SGMAH-01B1A2S |
| SGMAH-01B1A41 |
| SGMAH-01BAA21 |
| SGMAH-01BAA41 |
| SGMAH-01BBA21 |
| SGMAH-01BBABC |
| SGMAH-01BBA-TH12 |
| SGMAH-02A1A21 |
| SGMAH-02A1A61D-0Y |
| SGMAH-02A1A6B |
| SGMAH-02A1A6C |
| SGMAH-02A1A-DH12 |
| SGMAH-02A1A-DH21 |
| SGMAH-02A1AG161 |
| SGMAH-02A1A-SM11 |
| SGMAH-02A1A-SM21 |
| SGMAH-02A1A-YR21 |
| SGMAH-02AAA21 |
| SGMAH-02AAA21/SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA21-Y1 |
| SGMAH-02AAA2B |
| SGMAH-02AAA2C |
| SGMAH-02AAA2C-Y2 |
| SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA4C |
| SGMAH-02AAA61D-OY |
| SGMAH-02AAA61D-YO |
| SGMAH-02AAA6C |
| SGMAH-02AAA6CD-0Y |
| SGMAH-02AAA6SD |
Ajuste dos ganhos do PID
Uma discussão anterior explicou o PID e mostrou o diagrama de Bode (ganho de circuito aberto em função da frequência) para ele.Vários utilizadores de PID indicaram ter dificuldade em ajustar os ganhos (KP para o ganho proporcional), KI para o ganho integral e KD para o ganho diferencial).Isto lembra-me do golfista no primeiro tee cujos três primeiros golpes resultaram em nada mais do que ar e cujo quarto golpe gotejou pelo chão.
Ele virou-se para os seus amigos e disse: "Este é um curso difícil, não é?"
Não entendia os fundamentos e não os tinha praticado.
Esta discussão concentrar-se-á no básico - o que acontece quando você ajusta cada um dos três fatores?Ainda vai levar alguma prática para o fazer bem e rapidamente - e talvez nunca se torne um batedor de 300 jardasMas a tua pontuação vai melhorar drasticamente!
Os dois diagramas de Bode da discussão anterior serão utilizados para ajudar a obter uma imagem do que acontece quando cada um dos fatores é ajustado.Mais tarde., será apresentado um diagrama de Bode do ganho total do circuito incorporando o motor (que é também um integrador).
A rede PID é mostrada abaixo, ilustrando o efeito de alterar apenas o fator proporcional (KP).
O aumento do KP não só aumenta o fator proporcional da faixa de frequência média, mas também diminui o
A redução do KP também ilustra o efeito da redução do factor de integração.
Motor de 5 fios
Este estilo é comum em motores unipolares menores. Todos os fios comuns da bobina são amarrados internamente e trazidos como um quinto fio.
Motor de 6 fios
Este motor só une os fios comuns de 2 fases emparelhadas.
Ou pode ignorá-los e tratá-lo como um motor bipolar!
Motor de 8 fios
O motor unipolar de 8 fios é o motor mais versátil de todos.
4-fase unipolar - Todos os fios comuns estão ligados uns aos outros - como um motor de 5 fios.
Bipolar de série de 2 fases - As fases estão ligadas em série - como um motor de 6 fios.
Bipolar paralelo de 2 fases - As fases são conectadas em paralelo, o que resulta na metade da resistência e da indutividade, mas requer o dobro da corrente para conduzir.A vantagem desta fiação é maior torque e velocidade máxima.
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