Módulo de Fonte de Alimentação Redundante Modelo Universal Mitsubishi QD75P4
QD75P4 Descrição
O Mitsubishi QD75P4 é um módulo de posicionamento de 4 eixos altamente versátil, projetado para uso com a série MELSEC-Q de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). Este módulo fornece controle de movimento dedicado e de alto desempenho, descarregando os cálculos complexos da CPU principal para garantir um controle preciso e sincronizado de servomotores ou motores de passo. É ideal para aplicações que exigem posicionamento ponto a ponto de vários eixos, como montagem automatizada, sistemas de pick-and-place e máquinas CNC. O QD75P4 se comunica com os amplificadores via saída de trem de pulsos (coletor aberto) e suporta uma ampla gama de modos de controle, tornando-o um componente fundamental para a construção de sistemas de controle de movimento sofisticados.
QD75P4 Recursos
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Controle Independente de 4 Eixos:Pode controlar até 4 eixos simultaneamente e de forma independente, permitindo sequências complexas de máquinas de vários eixos.
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CPU de Movimento Dedicada:Descarrega o controle de posicionamento da CPU principal do CLP, garantindo uma operação estável e de alta velocidade sem afetar o tempo de varredura do programa principal.
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Múltiplos Métodos de Controle:Suporta vários métodos de posicionamento, incluindo:
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Controle de Posicionamento (PTP):Move para posições absolutas ou relativas especificadas.
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Controle de Velocidade:Executa um eixo em uma velocidade constante especificada.
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Jogging:Para posicionamento manual e configuração da máquina.
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Interpolação Linear:Sincroniza 2 ou 3 eixos para se mover em um caminho reto.
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Configuração de Dados Flexível:Dados de posicionamento (posição alvo, velocidade, tempo de aceleração/desaceleração) podem ser definidos e armazenados na memória buffer do módulo e chamados pelo programa do CLP.
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Controle Suave:Apresenta aceleração/desaceleração em curva S para reduzir choques mecânicos e vibrações durante partidas e paradas.
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Fácil Configuração com GX Works2:A configuração e a programação são simplificadas usando o software de engenharia integrado da Mitsubishi, GX Works2, que fornece telas de configuração dedicadas para os parâmetros de posicionamento.
QD75P4 Material e Usos Primários
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Material:O módulo é construído com uma carcaça de plástico (PC/ABS) robusta e um conector/gaiola de metal, projetados para suportar o ruído elétrico, vibração e variações de temperatura típicas em ambientes industriais.
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Maquinaria Automatizada:Controlar o movimento de braços, mesas e pórticos em máquinas de montagem e embalagem.
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Fabricação de Semicondutores:Manuseio e posicionamento precisos de wafers.
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Ferramentas de Máquina:Controlar eixos para operações de perfuração, fresagem e corte.
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Integração Robótica:Atuar como controlador de movimento para sistemas robóticos cartesianos ou estilo pórtico.
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Manuseio de Materiais:Indexação de linha de transporte e posicionamento de produtos.
QD75P4 Parâmetros Importantes
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Número de Eixos Controlados
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Saída de trem de pulsos (Coletor aberto)
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Frequência Máxima de Pulso de Saída
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Posicionamento PTP (Ponto a Ponto), Controle de Velocidade, Jogging, Interpolação Linear (2/3 eixos)
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600 pontos no máximo (por eixo), definidos via memória buffer
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Controle de Aceleração/Desaceleração
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Padrão trapezoidal ou curva S
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32 pontos de E/S (16 entradas / 16 saídas) na unidade base do CLP
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Fonte de Alimentação Externa
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24V DC ±10% (para circuito de saída, separado da alimentação do CLP)
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Consumo de Corrente (5VDC)
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0,65A (da unidade base principal)
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Amplificadores Servo Suportados
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Série Mitsubishi MR-J4, MR-J3, MR-J2 (e equivalentes compatíveis)
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Software de Programação/Configuração
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性能仕様
| 制御軸数 |
| 補間機能 |
| 制御方式 |
| 制御単位 |
| 位置決めデータ |
| バックアップ |
| 位置決め |
位置決め方式 |
PTP制御 |
| 速度・位置切換え制御 |
| 位置・速度切換え制御 |
| 軌跡制御 |
| 位置決め範囲 |
アブソリュート方式 |
| インクリメント方式 |
| 速度・位置切換え制御(INCモード)／位置・速度切換え制御 |
| 速度・位置切換え制御(ABSモード) |
| 速度指令 |
| 加減速処理 |
| 加減速時間 |
| 急停止減速時間 |
| 始動時間 |
1軸直線制御 |
| 1軸速度制御 |
| 2軸直線補間制御(合成速度) |
| 2軸直線補間制御(基準軸速度) |
| 2軸円弧補間制御 |
| 2軸速度制御 |
| 3軸直線補間制御(合成速度) |
| 3軸直線補間制御(基準軸速度) |
| 3軸速度制御 |
| 4軸直線補間制御 |
| 4軸速度制御 |
| 始動時間が延びる要因 |
| パルス出力方式 |
| 最大出力パルス |
| サーボ間の最大接続距離 |
| 外部配線接続方式 |
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| 適合コネクタ |
| 入出力占有点数 |
| DC5V内部消費電流 |
| 外形寸法 |
高さ(H) |
| 幅(W) |
| 奥行き(D) |
| 質量 |
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4軸
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2軸,3軸,4軸直線補間
2軸円弧補間
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PTP(Point To Point)制御
軌跡制御(直線,円弧とも設定可)
速度制御
速度・位置切換え制御
位置・速度切換え制御
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mm,inch,degree,pulse
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600データ／軸
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パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス)
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インクリメント方式／アブソリュート方式
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インクリメント方式／アブソリュート方式
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インクリメント方式
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インクリメント方式／アブソリュート方式
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・-214748364.8～214748364.7µm
・-21474.83648～21474.83647inch
・0～359.99999degree
・-2147483648～2147483647 pulse
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・-214748364.8～214748364.7µm
・-21474.83648～21474.83647inch
・-21474.83648～21474.83647degree
・-2147483648～2147483647 pulse
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・0～214748364.7µm
・0～21474.83647inch
・0～21474.83647degree
・0～2147483647 pulse
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・0～359.99999degree
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0.01～20000000.00mm/min
0.001～2000000.000inch/min
0.001～2000000.000degree/min
1～1000000 pulse/s
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台形加減速,S字加減速
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1～8388608ms
加速時間,減速時間とも4パターン設定可
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1～8388608ms
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6ms
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6ms
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7ms
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7ms
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7ms
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6ms
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7ms
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7ms
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6ms
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7ms
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7ms
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下記条件の場合は,下記に記載の時間を加算する.
・S字加減速選択のとき:0.5ms
・他の軸が動作中のとき:1.5ms
・連続位置決め制御のとき:0.2ms
・連続軌跡制御のとき:1.0ms
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オープンコレクタ出力
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200k pulse/s
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2m
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40ピンコネクタ×2
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A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売)
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32点(I/O割付:インテリ 32点)
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0.58A
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98mm
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27.4mm
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90mm
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0.16kg
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Nossos produtos de vantagem:
[Honeywell]Módulo DCS / PLC
[Emerson]Módulo DeltaV / Servomotor
[ABB]Módulo de Entrada e Saída
[AB]Módulo / Tela sensível ao toque
[Rosemount]Transmissor de Pressão e Temperatura
[Yokogawa]Transmissor de Pressão
[Yaskawa]Servo Drive / Servomotor
[Mitsubishi]Servo Drive / Servomotor
[GE]PLC da série IC69 / Servomotor e Drive Fanuc
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens etc.)
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