Módulo de Fonte de Alimentação Redundante Universal Mitsubishi QD70D4
QD70D4 Descrição
O Mitsubishi QD70D4 é um módulo de contador de alta velocidade de 4 eixos para o PLC da série MELSEC-Q. Ele foi projetado para aceitar sinais de pulso de alta velocidade de sensores ou encoders externos (por exemplo, de um servomotor com um encoder incremental) e fornecer dados de posição precisos para a CPU do PLC. Ao contrário do QD75P4 que emitepulsos para controle, o QD70D4 recebee conta pulsos para medição e monitoramento precisos. É essencial para aplicações que exigem feedback de posição de alta precisão, medição de velocidade e medição de comprimento sem controle direto do motor, como em processamento de teias, máquinas de enrolamento e sistemas de corte no comprimento.
QD70D4 Recursos
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Contagem de Alta Velocidade Independente de 4 Eixos:Pode contar simultaneamente e de forma independente entradas de pulso de alta velocidade em quatro canais.
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Modos de Contagem Diversos:Suporta os modos Contador de Anel e Contador Linear para atender a diferentes requisitos de aplicação.
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Múltiplos Modos de Entrada:Compatível com vários tipos de entrada de pulso, incluindo diferença de fase (multiplicação 1x/4x), pulso/direção e pulsos para cima/para baixo, proporcionando flexibilidade para conectar diferentes tipos de encoders ou sensores.
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Função de Saída de Coincidência:Cada eixo tem um ponto de saída de coincidência que liga quando o valor da contagem corresponde a um valor predefinido, útil para acionar ações específicas.
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Função de Contador de Trava:Permite que o módulo capture e mantenha o valor da contagem no instante em que um sinal de trava externo é recebido, permitindo o registro preciso da posição em um evento específico.
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Função de Contador de Amostragem:Lê e armazena periodicamente o valor da contagem em intervalos predefinidos, útil para monitorar a velocidade ou a taxa de mudança.
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Fácil Integração com GX Works2:Configurado e programado perfeitamente no ambiente de software familiar Mitsubishi GX Works2.
QD70D4 Material e Usos Primários
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Material:O módulo apresenta uma carcaça de plástico industrial robusto (PC+ABS) com uma interface de conector de metal, projetada para resistir a impactos, vibrações e ruído elétrico em ambientes de fábrica agressivos.
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Medição de Comprimento:Medindo com precisão o comprimento de materiais como fios, cabos, papel ou têxteis, contando pulsos de um encoder de roda de medição.
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Monitoramento de Velocidade:Medindo a velocidade de rotação de eixos, rolos ou transportadores.
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Feedback de Posição:Fornecendo dados de posição precisos de uma peça móvel equipada com um encoder para verificação (por exemplo, em um sistema não acionado por servo).
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Controle de Enrolamento/Desenrolamento:Monitorando o diâmetro ou comprimento do material em um enrolador.
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Aplicações de Corte no Comprimento:Fornecendo o sinal preciso para cortar um material após um comprimento específico ter sido medido.
QD70D4 Parâmetros Importantes
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Contador de alta velocidade (Módulo de entrada)
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Velocidade de Contagem (Máx.)
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200 k pulsos/segundo (para modo de multiplicação de fase diferencial: 4x = 50k Hz x 4)
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Fase diferencial (A, B, Z), Pulso/Direção, Para cima/Para baixo
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Contador linear, Contador de anel (faixa predefinida: -2.147.483.648 a 2.147.483.647)
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-2.147.483.648 a 2.147.483.647 (binário com sinal de 32 bits)
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Pontos de Saída de Coincidência
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1 ponto por canal (Relé interno para uso do programa)
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32 pontos de E/S (16 entradas / 16 saídas) na unidade base do PLC
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Consumo de Corrente (5VDC)
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0,45A (da unidade base principal)
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Fonte de Alimentação do Encoder Suportada
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5V DC, 12V DC, 15V DC (selecionável por canal)
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Software de Programação/Configuração
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性能仕様
| 数量制御軸 |
| 補間機能 |
| 制御方式 |
| 制御単位 |
| 位置決めデータ |
| データバックアップ |
| 位置決め |
位置決め方式 |
PTP制御 |
| 速度・位置切換え制御 |
| 軌跡制御 |
| 位置決め範囲 |
アブソリュート方式 |
| Modo incremental |
| 速度・位置切換え制御 |
| 速度指令 |
| 加減速処理 |
| 加減速時間 |
| 始動時間 |
位置制御 |
1軸始動 |
| 4軸同時始動 |
| パルス出力方式 |
| 最大出力パルス |
| ドライブユニット間の最大接続距離 |
| 外部配線接続方式 |
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| 適合コネクタ |
| 入出力占有点数 |
| DC5V内部消費電流 |
| 外形寸法 |
高さ(H) |
| 幅(W) |
| 奥行き(D) |
| 質量 |
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4 eixos
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nenhum
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Controle PTP (Ponto a Ponto)
Controle de Rastreamento (apenas linha reta)
Controle de comutação de velocidade/posição
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pulso
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10 dados/eixo
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nenhum
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Modo incremental/Modo absoluto
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Modo incremental
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Modo incremental/Modo absoluto
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-2147483648 a 2147483647 pulsos
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-2147483648 a 2147483647 pulsos
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0 a 2147483647 pulsos
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0 a 4000000 pulsos/s
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Aceleração trapezoidal, aceleração em forma de S
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0 a 32767ms
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0,1ms
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0,2ms
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Saída diferencial
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4M pulsos/s
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10m
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Conector de 40 pinos x 2
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A6CON1, A6CON2, A6CON4 (vendido separadamente)
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48 pontos, 2 slots (Atribuição de E/S: Vazio 16 pontos + Inteligente 32 pontos)
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1,16A
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98mm
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55,2mm
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90mm
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0,17kg
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Nossos produtos de vantagem:
[Honeywell] Módulo DCS / PLC
[Emerson] Módulo DeltaV / Servomotor
[ABB] Módulo de Entrada e Saída
[AB] Módulo / Tela sensível ao toque
[Rosemount] Transmissor de pressão e temperatura
[Yokogawa] Transmissor de pressão
[Yaskawa] Servo Drive / Servomotor
[Mitsubishi] Servo Drive / Servomotor
[GE] PLC da série IC69 / Servomotor e acionamento Fanuc
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens etc.)
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