Motor Servo AC Yaskawa 450W SGMGH-05DCA61
Yaskawa ORIGINAIS NOVOS 450W 1500r/min MOTOR SERVO ELÉTRICO SGMGH-05DCA61
Especificações Técnicas
| Modelo |
SGMGH-05DCA61 |
| Tipo de Produto |
Motor Servo AC |
| Saída Nominal |
450W |
| Torque Nominal |
2,84 Nm |
| Velocidade Nominal |
1500 RPM |
| Tensão de Alimentação |
200V AC |
| Corrente Nominal |
3,8 Amperes |
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Diretrizes de Instalação e Aterramento
Aterramento da Estrutura do Motor
Sempre conecte o terminal FG da estrutura do servomotor ao terminal de aterramento do SERVOPACK. Certifique-se também de aterrar o terminal de aterramento corretamente. Se o servomotor for aterrado através da máquina, uma corrente de ruído de comutação fluirá da unidade de alimentação do SERVOPACK através da capacitância parasita do motor. Este aterramento é necessário para evitar os efeitos adversos do ruído de comutação.
Cabo de Comunicação SynqNet
Mantenha a linha de alimentação separada do cabo de comunicação SynqNet porque o cabo é facilmente influenciado por ruído. Se o ruído for um problema, enrole o cabo de comunicação duas voltas em torno dos núcleos de ferrite na extremidade do SERVOPACK e na extremidade do controlador.
Proteção contra Ruído da Linha de Entrada de Referência
Se a linha de entrada de referência receber ruído, aterre a linha de 0 V (SG) da linha de entrada de referência. Se a fiação do circuito principal do motor estiver acomodada em um conduíte de metal, aterre o conduíte e sua caixa de junção. Para todo o aterramento, aterre em apenas um ponto. Todos os aterramentos devem ser feitos em apenas um ponto no sistema.
Chaves de Partida Manual do Motor
Uma chave de partida manual do motor é um pacote que consiste em uma chave com classificação de potência com um conjunto de contatos para cada fase e dispositivos de sobrecarga térmica correspondentes para fornecer proteção contra sobrecarga do motor.
- A principal vantagem de uma chave de partida manual do motor é o custo menor do que uma chave de partida magnética do motor com proteção equivalente do motor, mas menos capacidade de controle do motor.
- As chaves de partida manual do motor são frequentemente usadas para motores menores - tipicamente motores de frações de potência, mas o Código Elétrico Nacional permite seu uso até 10 cavalos de potência.
- Como os contatos da chave permanecem fechados se a energia for removida do circuito sem operar a chave, o motor reinicia quando a energia é reaplicada, o que pode ser uma preocupação de segurança.
- Eles não permitem o uso de controle remoto ou equipamentos de controle auxiliar como uma chave de partida magnética.
Um servo normal, que fica atrás do comando, arredondará o canto à medida que o comando do segundo eixo aumenta e o atraso no primeiro eixo se dissipa. Com a alimentação direta, como a máquina coincide com o comando quando o canto é atingido e a alimentação direta para o primeiro eixo é removida de forma escalonada, o primeiro eixo responderá de forma semelhante à sua resposta em degrau.
Considerações sobre o Tempo de Atualização do Servo
Os fornecedores de controle atualizam seus servos em uma base de tempo regular. O tempo de atualização do servo é o intervalo de tempo entre os cálculos para o comando (C) menos o feedback (F) para fornecer o erro (E). Em outras palavras, é com que frequência uma correção (E) é calculada. Os tempos de atualização variam de microssegundos até 16 ms (milissegundos) para a maioria dos controladores.
Alguns fornecedores inicialmente atualizavam os servos uma vez por varredura com seu controlador programável. No entanto, as variações no tempo de varredura causaram sérios problemas de servo, especialmente quando os eixos precisavam ser coordenados. Normalmente, o software para fechar o loop do servo é escrito em linguagem assembly, o que é bom, pois é invisível para o usuário. A linguagem assembly é a melhor de usar porque é a mais eficiente com o tempo do computador, especialmente porque interrompe o computador com tanta frequência.
Para economizar tempo de computador, pareceria lógico escolher o tempo de atualização do servo mais longo possível, no entanto, a teoria de amostragem de dados diria para escolher o mais curto. Em um estudo conduzido por mim e pelo Dr. John Bollinger da Universidade de Wisconsin, a conclusão foi que um tempo de atualização do servo de 10 ms seria mais do que adequado para máquinas industriais pesadas. Isso provou ser verdade.
Muitos fornecedores também estão fechando o loop de velocidade digitalmente com o computador. Como o loop de velocidade está dentro do loop de posição, a largura de banda da velocidade deve ser pelo menos cinco vezes maior, exigindo, portanto, um tempo de amostragem de 2 ms ou melhor.
Existem duas abordagens básicas para o fechamento por computador do loop do servo. Uma é dedicar um computador a cada eixo. A outra é ter um computador central que fecha todos os eixos. Cada fornecedor terá uma lista de razões pelas quais o seu é o melhor.
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