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Dentro de um motor deslizante
Há diversos projetos de motores deslizantes. Pelo momento, nós concentrar-nos-emos na variedade a mais popular, o deslizante unipolar tetrafásico, como essa em Fig. 19,1. Um motor deslizante unipolar é realmente dois motores imprensados junto, segundo as indicações de Fig. 19,2. Cada motor é composto de dois enrolamentos. Os fios conectam a cada um dos quatro enrolamentos dos pares do motor, tão lá são oito fios que vêm do motor. As terras comuns de
os enrolamentos são frequentemente ganged junto, que reduz a contagem do fio a cinco ou a seis
em vez de oito (veja Fig. 19,3).

SEQUÊNCIA DA ETAPA DA ONDA
Na operação, os fios comuns de um deslizante unipolar são unidos ao lado do positivo (às vezes o negativo) da fonte de alimentação. Cada enrolamento é energizado então por sua vez aterrando a à fonte de alimentação por um curto período de tempo. O eixo do motor gerencie uma fração de uma revolução cada vez que um enrolamento é energizado. Para que o eixo gire corretamente, os enrolamentos devem ser energizados em ordem. Por exemplo, energize os fios 1, 2, 3, e 4 em ordem e o motor gerenciem no sentido horário. Inverta a sequência, e o motor gerencie a outra maneira.

SEQUÊNCIA DA QUATRO-ETAPA
A sequência da etapa da onda é a técnica básica da atuação de motores deslizantes unipolares. Outro, e distante melhor, aproximação atua dois enrolamentos imediatamente no em-em/sequência fourstep do off-off, segundo as indicações de Fig. 19,4. Esta sequência aumentada da atuação aumenta o poder de condução do motor e fornece a maior precisão da rotação do eixo. Há outras variedades de motores deslizantes, e são atuados em maneiras diferentes. Um
você pode encontrar é bipolar. Tem quatro fios e é pulsado invertendo a polaridade da fonte de alimentação para cada um das quatro etapas. Nós discutiremos a técnica da atuação para estes motores mais tarde neste capítulo.