Módulos Westinghouse 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Motor Fanuc A0-
Transmissor Rosemount 3051- Transmissor Yokogawa EJA-
A resistência elétrica de um enrolamento, em uma temperatura especificada, é determinada pelo comprimento, bitola e composição (isto é, cobre, alumínio, etc.) do fio usado para construir o enrolamento.O enrolamento na grande maioria dos servomotores industriais é construído usando fio magnético de cobre revestido com filme.Com base no padrão da Comissão Elétrica Internacional de 1913, o coeficiente de temperatura linear de resistência elétrica para fio magnético de cobre recozido é 0,00393/o C. Portanto, conhecendo a resistência de um enrolamento de cobre em uma referência especificada ou temperatura ambiente, os enrolamentos em temperaturas acima ou abaixo desta a temperatura ambiente é dada por: R(T) = R(T0)[1+0,00393(T-T0)] (eq a) Onde: T = Temperatura do enrolamento (0 C) T0 = Temperatura ambiente especificada (0 C).
Usando a equação (a), um aumento de 1300 C (1550 C-250 C) na temperatura de um enrolamento de cobre aumenta sua resistência elétrica por um fator de 1,5109.Correspondentemente, a constante de tempo mecânica do motor aumenta nesse mesmo fator de 1,5109, enquanto sua constante de tempo elétrica diminui em um fator de 1/1,5109 = 0,662.Em combinação, a relação da constante de tempo mecânica para elétrica do motor aumenta em um fator de 2,28 e esse aumento definitivamente afeta como o servomotor responde dinamicamente a um comando de tensão.Ao consultar dados de motores publicados, muitos fabricantes de motores especificam os valores dos parâmetros de seus motores, incluindo a resistência, usando 250 C como a temperatura ambiente especificada.A NEMA, no entanto, recomenda 400 C como a temperatura ambiente na especificação de motores para aplicações industriais. Portanto, preste muita atenção à temperatura ambiente especificada ao consultar ou comparar os dados publicados do motor.Diferentes fabricantes podem, e às vezes usam, diferentes temperaturas ambientes para especificar o que pode ser o motor idêntico.
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