Servo motor industrial SGMAH-A5AAA61 3000r/minuto 0.159N.M da montagem da flange

O seguinte diagrama ilustra um sistema servo em detalhe:

(1) sistema controlado: Sistema mecânico para que a posição ou a velocidade devem ser controlado. Isto inclui um sistema de movimentação que transmita o torque de um servo motor.

(2) servo motor: Um atuador principal que mova um sistema controlado. Dois tipos aravailable: Servo motor da C.A. e servo motor de C.C.

detector (de 3): Um detector da posição ou da velocidade. Normalmente, um codificador montou o motor do ona é usado como um detector da posição.

(4) amplificador servo: Um amplificador que processe um sinal do erro corrigir a diferença entre uma referência e uns dados do feedback e opere o theservomotor em conformidade. Um amplificador servo consiste na
comparador, que sinais do erro de processos, e um amplificador de potência, que opere o servo motor.

controlador do anfitrião (de 5): Um dispositivo que controle um amplificador servo especificando uma velocidade do positionor como um ponto ajustado.

(1) sistema controlado
Na figura precedente, o sistema controlado é uma tabela móvel para que a velocidade do positionor é controlada. A tabela móvel é conduzida por um parafuso da bola e conectada ao servo motor através das engrenagens.
Assim, o sistema de movimentação consiste:

Engrenagens + parafuso da bola
Este sistema de movimentação é o mais de uso geral porque a relação da transmissão de energia (relação da engrenagem) pode livremente ser ajustada para assegurar a precisão de posicionamento alta. Contudo, o jogo nos thegears deve ser minimizado.

O seguinte sistema de movimentação é igualmente possível quando o sistema controlado é um móvel
tabela:

Acoplamento + parafuso da bola
Quando a relação da transmissão de energia é 1: 1, um acoplamento é útil porque tem noplay.

Este sistema de movimentação é amplamente utilizado para máquinas-instrumento.

Para desenvolver um sistema servo excelente, é importante selecionar um sistema da movimentação do disco rígido que não tenha nenhum jogo. Configurar o sistema controlado usando um sistema de movimentação apropriado para a finalidade do controle.

Correia de sincronismo + linha de parafuso trapezoidalmente

Uma correia cronometrando é um dispositivo de acoplamento que relação da transmissão de energia do allowsthe a ser o freelyand ajustado que não tem nenhum jogo.
Uma linha de parafuso trapezoidalmente faz não precisão de posicionamento proviexcellent, assim pode ser tratada como um dispositivo de acoplamento menor.