Configuração do Servo-Sistema
O diagrama seguinte ilustra um servosistema em pormenor:
(1) Sistema controlado: Sistema mecânico cuja posição ou velocidade deve ser controlada. Inclui um sistema de accionamento que transmite o binário de um servomotor.
(2) Servomotor: Um actuador principal que move um sistema controlado.
(3) Detector: Detector de posição ou velocidade.
(4) Servoamplificador: Um amplificador que processa um sinal de erro para corrigir a diferença entre um dado de referência e um dado de retroalimentação e opera o servomotor em conformidade.Um servoamplificador é constituído por um
Comparador, que processa os sinais de erro, e um amplificador de potência, que opera o servomotor.
(5) Controlador host: Dispositivo que controla um servoamplificador especificando uma posição ou velocidade como ponto de ajuste.
Os servocomponentes (1) a (5) são descritos a seguir:
(1) Sistema controlado
Na figura anterior, o sistema de controlo é uma mesa móvel cuja posição ou velocidade é controlada.A mesa móvel é accionada por um parafuso de esferas e ligada ao servomotor através de engrenagens.
O sistema de accionamento consiste em:
Engrenagens + parafuso de esfera
Este sistema de propulsão é mais comumente utilizado porque a relação de transmissão de potência (proporção de engrenagem) pode ser libremente definida para garantir uma alta precisão de posicionamento.
O seguinte sistema de propulsão é também possível quando o sistema controlado é um dispositivo móvel
Tabela:
Acoplamento + parafuso de esferas
Quando a relação de transmissão de potência for igual a 1:1, um acoplamento é útil porque tem no-play.
Este sistema de acionamento é amplamente utilizado para ferramentas de usinagem.
Para desenvolver um excelente sistema de servo, é importante selecionar um sistema de acionamento rígido que não tenha nenhum jogo. Configure o sistema controlado usando um sistema de acionamento adequado para o propósito de controle.
Cinturão de tempo + fio de parafuso trapezoidal
Uma correia de regulação é um dispositivo de acoplagem que permite ajustar livremente a relação de transmissão da potência e que não tem nenhum jogo.
Um fio de parafuso trapezoidal não proporciona uma excelente precisão de posicionamento, por isso pode ser tratado como um dispositivo de acoplamento secundário.
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