Yaskawa Servopack 0-230V 3 servo industrial da fase 40.0A 7.0KW conduz SGDB-60VDY189

Como exemplo desta aproximação de ajustamento, nós investigamos a resposta de um motor de Parker BE342A com uma movimentação e um controlador servo genéricos. Este servo motor tem os seguintes parâmetros:
Inércia total do motor J = 50E-6 kgm2
Motor que umedece b = .1E-3 nanômetro (radc)
Torque Constant Kt = .6 Nm/A
Nós começamos com a observação da resposta a um comando da entrada de etapa sem o torque do distúrbio (TD =0).
Etapa 1: O Fig. 2a mostra o resultado lentamente de aumentar somente o termo proporcional.
O sistema começa a oscilar em aproximadamente .5 hertz (FO =.5Hz) com o Ko de aproximadamente 5E-5 Nm/rad.
Etapa 2: Usando estes valores, os ganhos os melhores de P.I.D de acordo com Ziegler-Nichols
(Z-N) seja então (usando a equação (6)):
KP = 3.0E-4 Nm/rad
Ki = 3.0E-4 nanômetro (radgsec)
Kd = 7.4E-5 nanômetro (radc)
O Fig. 2b mostra o resultado de usar os ganhos de Ziegler Nichols. A resposta é um tanto melhor do que apenas um ganho proporcional reto. Como uma comparação, outros ganhos foram obtidos pela tentativa e erro. Um grupo de ganhos adicionais é alistado em Fig. 2b. Embora os ganhos da tentativa e erro deem um mais rápido, a resposta menos oscilatória, lá não é nenhuma maneira de dizer se saídas melhores de uma solução sem testes exaustivos mais adicionais.

Com o TRAJETO mais o programa da configuração, você pode rapidamente e facilmente configurar movimentações frequência-conversor-fornecidas na tecnologia trifásica para o vetor de SIMOVERT MASTERDRIVES
Família do dispositivo do controle e de controle do movimento.
O sinal de adição do TRAJETO é uma ferramenta de planejamento poderosa que lhe ajude durante todo todas as etapas da configuração, de configurar a unidade entrante ao motor.
Os componentes de sistema e o motor exigido são determinados para movimentações encarregam-se através da seleção e da disposição menu-baseadas dos conversores de frequência. A exposição automática de notas da configuração assegura o planeamento sem erros.
Além, um sistema de ajuda extensivo ajuda a usuários principiantes em operar o programa. Usando as exigências mecânicas da máquina conduzida como base, guias do sinal de adição do TRAJETO configurar
coordenador com um procedimento lógico, fácil de usar do diálogo a uma configuração segura, reprodutível, econômica das movimentações. Os dados técnicos dos conversores e os motores estabelecidos de frequência, os componentes de sistema selecionados, e os acessórios exigidos são alistados em detalhe.
Com sinal de adição do TRAJETO, as movimentações podem ser configuradas com base em uma característica da carga
ou ciclo da carga, permitindo a configuração das aplicações
como:
■Correndo e engrenagem de levantamento
■Engrenagem do gerencio
■Movimentações do eixo
■Dobadouras do centro