Plataforma de Automação Premium da Modicon

Modulos de controlo de movimento

Para servomotores

Proporcional ao excesso de compensação e à comutação de ganho 4 ms

Presença de entrada do contador de tensão/retroalimentação do sensor
Consistência dos comandos
Acoplamento do codificador, servo-acionamento presente, parada de emergência
Execução correta do movimento
Fonte de alimentação do sensor
Validade dos parâmetros

De forma trapezoidal ou parabólica

>= 0,5 unidades de posição por ponto

256...32000000 P

>= 54000 pontos/mn
O valor da taxa de juro é igual ou superior a:

8 ms...10 s

Modo de condução direta
Desligado
Automático
Manual
A seguir

Relação dinâmica do eixo seguinte
Eixo limitado
Eixo infinito

Correção de deslocamento do servoacionamento

4 eixos

Codificador incremental 10...30 V
Codificador incremental de 5 V DC RS422
Com entrada auxiliar de sensor de 2 fios/3 fios (24 DC)
Saída paralela do codificador absoluto ABE7CPA11
Saída do codificador absoluto SSI 12...25 bits

Código absoluto SSI de 200 kHz

500 kHz

1000 kHz em contagem
250 kHz em entrada

10...17 W

Entrada auxiliar de corrente do sumidouro conforme com a EN/IEC 1131 Tipo 2
Entrada de comando de servoacionamento resistivo conforme com a EN/IEC 1131 Tipo 1
Entrada do contador resistivo

Positivo

Entrada auxiliar de 24 V 8 mA
Entrada de comando de servoacção de 24 V 8 mA
Entrada de contador de 5 V 18 mA

Input de contador 19... entrada auxiliar de 30 V
19...30 V entrada de comando do servo-acionamento

>= 11 V para entrada auxiliar
>= 11 V para entrada de comando de servoacionamento
>= 2,4 V para entrada de contador

>= 3,5 mA (entrada de controlo do servoacionamento)
>= 3,7 mA (entrada do contador)
>= 6 mA (entrada auxiliar)

270 Ohm para entrada de contador
3000 Ohm para entrada auxiliar
3000 Ohm para entrada de comando de servoacionamento

4 saída estática reflexa conforme com a EN/CEI 61131
4 saída analógica estática
Relais de saída de validação de 4 servos

+/- 10...24 V

13 bits + sinal

10,25 mV para saída analógica

Saída reflexa de corrente contínua de 24 V:
Validação do servo-motor de corrente contínua de 24 V:

Saída de reflexo: 19...30 V
Validação do servo-acionamento: 5...30 V

0.5 A para saída reflexa

1.5 mA de saída analógica
Saída de validação de servo-acionamento de 200 mA
625 mA de saída reflexa

1 mA 1 V

0.3 mA para saída reflexa

Entrada de corrente contínua lógica positiva (resistência

Saída reflexa do limitador de corrente
Saída do reflexo de descarga térmica

Saída reflexa do limitador de corrente
Saída do reflexo de descarga térmica

Diodo Zener entre saídas e saídas reflectoras de 24 DC

Saída de reflexo: diodo inverso no fornecimento

1 LED (verde) módulo em funcionamento (RUN):
1 LED (vermelho)falha externa (I/S):
1 LED (vermelho)falha interna, falha do módulo (ERR):
Disponibilidade de 4 LEDs (verde) para diagnóstico do eixo:

1 conector HE-10 com 20 pinos para as entradas do servocâmbio ctrl + para a alimentação de energia ext das entradas/saídas do servocâmbio
3 conectores HE-10 com 20 pinos para entradas auxiliares, saídas reflexas, para fonte de alimentação de sensores externos e pré-atuadores
1 conector SUB-D 9 para uma saída analógica (referência de velocidade)
4 conectores SUB-D 15 para um codificador incremental ou absoluto

22...40 mA a 24 V de corrente contínua no módulo de codificação absoluta de 10/30 V
1500 mA a 5 V DC
30 mA a 24 V DC

Duplo.

00,61 kg

TC

0 a 60 °C

-25...70 °C

5...95% sem condensação