| gama de produtos |
Plataforma de Automação Modicon Premium
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| tipo de produto ou componente |
Módulos de controle de movimento
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| aplicação específica do produto |
Para servomotores
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| tipo de loop servo |
Compensação proporcional de overshoot e comutação de ganho 4 ms
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| verificações |
Presença de entrada de feedback de tensão/sensor de contador
Consistência de comandos Acoplamento do encoder, servo drive presente, parada de emergência Execução adequada do movimento Fonte de alimentação do sensor Validade dos parâmetros |
| caminho do perfil de velocidade |
Trapezoidal ou parabólico
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| resolução |
>= 0,5 unidades de posição por ponto
<= 1000 unidades de posição por ponto |
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| comprimento do eixo |
256…32000000 P
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| velocidade de aquisição |
>= 54000 pontos/min
<= 270000 pontos/min |
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| tempo de aceleração |
8 ms...10 s
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| modo de operação |
Modo de acionamento direto
DESLIGADO Automático Manual SEGUIDOR |
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| tipo de eixo |
Relação dinâmica do eixo seguidor
Eixo limitado Eixo infinito |
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| função do módulo |
Correção de offset do servo drive
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| Modularidade de E/S |
4 eixos
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| compatibilidade de entrada |
Encoder incremental 10...30 V totem pole
Encoder incremental 5 V DC RS422 Com sensor de 2 fios/3 fios (24 DC) entrada auxiliar Saída paralela do encoder absoluto ABE7CPA11 Saída SSI do encoder absoluto 12...25 bits |
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| frequência do clock |
200 kHz encoder absoluto SSI
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| frequência do encoder incremental x1 |
500 kHz
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| frequência do encoder incremental x 4 |
1000 kHz em contagem
250 kHz na entrada |
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| dissipação de energia em W |
10…17 W
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| tipo de entrada |
Entrada auxiliar de dissipação de corrente em conformidade com EN/IEC 1131 Tipo 2
Entrada de controle do servo drive resistiva em conformidade com EN/IEC 1131 Tipo 1 Entrada de contador resistiva |
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| lógica de entrada |
Positivo
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| tensão de entrada |
24 V 8 mA entrada auxiliar
24 V 8 mA entrada de controle do servo drive 5 V 18 mA entrada do contador |
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| limites de tensão de entrada |
<= 5,5 V entrada do contador
19...30 V entrada auxiliar 19...30 V entrada de controle do servo drive |
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| estado de tensão 1 garantido |
>= 11 V para entrada auxiliar
>= 11 V para entrada de controle do servo drive >= 2,4 V para entrada do contador |
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| estado de corrente 1 garantido |
>= 3,5 mA (entrada de controle do servo drive)
>= 3,7 mA (entrada do contador) >= 6 mA (entrada auxiliar) |
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| estado de tensão 0 garantido |
<= 1,2 V para entrada do contador
<= 5 V para entrada auxiliar <= 5 V para entrada de controle do servo drive |
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| estado de corrente 0 garantido |
<= 1 mA (entrada do contador)
<= 1,5 mA (entrada de controle do servo drive) <= 1,5 mA (entrada auxiliar) |
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| impedância de entrada |
270 Ohm para entrada do contador
3000 Ohm para entrada auxiliar 3000 Ohm para entrada de controle do servo drive |
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| número de saídas |
4 saídas de reflexo estáticas em conformidade com EN/IEC 61131
4 saídas analógicas estáticas 4 relés de saída de validação do servo drive |
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| faixa de saída analógica |
+/- 10...24 V
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| resolução da saída analógica |
13 bits + sinal
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| valor LSB |
1,25 mV para saída analógica
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| tensão de saída |
24 V DC saída de reflexo:
24 V DC validação do servo drive: |
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| limites de tensão de saída |
Saída de reflexo: 19...30 V
Validação do servo drive: 5...30 V |
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| corrente de saída nominal |
0,5 A para saída de reflexo
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| corrente de saída máxima |
1,5 mA saída analógica
200 mA saída de validação do servo drive 625 mA saída de reflexo |
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| carga mínima |
1 mA 1 V
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| queda de tensão máxima |
<1 V no estado ligado para saída de reflexo
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| corrente de fuga máxima |
0,3 mA para saída de reflexo
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| tempo de comutação |
< 5 ms para validação do servo drive
< 500 µs para saída de reflexo |
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| compatibilidade de saída |
Entradas DC de lógica positiva (resistência <= 15 kOhm) para reflexo
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| proteção contra curto-circuito |
Saída de reflexo limitadora de corrente
Disparo térmico saída de reflexo |
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| proteção contra sobrecarga de saída |
Saída de reflexo limitadora de corrente
Disparo térmico saída de reflexo |
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| proteção contra sobretensão de saída |
Diodo Zener entre saídas e saída de reflexo 24 DC
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| proteção contra polaridade reversa |
Saída de reflexo: diodo reverso na alimentação
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| sinalização local |
1 LED (verde) módulo em operação (RUN):
1 LED (vermelho) falha externa (E/S): 1 LED (vermelho) falha interna, falha do módulo (ERR): 4 LEDs (verde) diagnósticos do eixo disponíveis: |
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| conexão elétrica |
1 conector HE-10 com 20 pinos para entradas de controle do servo drive + para fonte de alimentação externa das entradas/saídas do servo drive
3 conectores HE-10 com 20 pinos para entradas auxiliares, saída de reflexo, para sensor externo e fonte de alimentação do pré-acionador 1 conector SUB-D 9 para uma saída analógica (referência de velocidade) 4 conectores SUB-D 15 para um encoder incremental ou absoluto |
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| consumo de corrente |
22...40 mA a 24 V DC no módulo de encoder absoluto de 10/30 V
1500 mA a 5 V DC 30 mA a 24 V DC |
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| formato do módulo |
Duplo
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| peso líquido |
0,61 kg
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| tratamento de proteção |
TC
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| temperatura ambiente para operação |
0…60 °C
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| temperatura ambiente para armazenamento |
-25…70 °C
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| humidade relativa |
5…95 % sem condensação
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| altitude de operação |
<= 2000 m
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| Garantia |
18 meses
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Pessoa de contato:
Susie Long,
Nossos produtos de vantagem:
[Honeywell]Módulo DCS / PLC
[Emerson]Módulo DeltaV / Servomotor
[ABB]Módulo de entrada e saída
[AB]Módulo / Tela sensível ao toque
[Rosemount]Transmissor de pressão e temperatura
[Yokogawa]Transmissor de pressão
[Yaskawa]Servo Drive / Servomotor
[Mitsubishi]Servo Drive / Servomotor
[GE]PLC da série IC69/ Servomotor e acionamento Fanuc
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens etc.)
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