Servo motor industrial SGMAH-A5A1A21 de SERVO MOTOR da C.A. da série 200V de YASKAWA SGMAH

Começar reduzida da tensão dos motores
Começar reduzida da tensão conecta os enrolamentos/terminais do motor em linha tensão mais baixa do que a normal durante o período começando inicial para reduzir o inrush atual quando o motor começa.

• Começar reduzida da tensão pode ser exigida quando:
O formulário atual da em-precipitação o motor que começa adversamente afeta a queda de tensão no system.needed elétrico para reduzir o mecânico “começando choque” em linhas propulsoras e em equipamento quando o motor começa.

• Reduzir a tensão reduz a em-precipitação atual ao motor e igualmente reduz o torque começando disponível quando o motor começa.

• Todos os motores de indução do NEMA podem aceitarão a tensão reduzida que começa contudo o não podem fornecer bastante torque começando em algumas situações para conduzir determinadas cargas específicas.
Se a carga conduzida ou o sistema de distribuição do poder não podem aceitar um começo completo da tensão, algum tipo de tensão reduzida ou “macio” começando o esquema devem ser usados.

• Os tipos reduzidos típicos do acionador de partida da tensão incluem:
1. acionadores de partida (eletrônicos) de circuito integrado
2. acionadores de partida preliminares da resistência
3. acionadores de partida do autotransformador
Acionadores de partida de enrolamento de 4. partes
5. acionadores de partida do Wye-delta

Os acionadores de partida reduzidos da tensão podem somente ser usados onde o baixo torque começando é aceitável ou os meios existem para remover a carga do motor ou da aplicação antes que esteja parada.

Os motores deslizantes podem frequentemente exibir os fenômenos referidos como a ressonância em determinadas taxas de etapa. Isto pode ser visto como uma perda ou uma gota repentina no torque em determinadas velocidades que podem conduzir às etapas ou à perda faltada de synchronism. Ocorre quando a taxa do pulso de passo da entrada coincide com a frequência natural da oscilação do rotor. Frequentemente há uma área da ressonância em torno da região de 100 – 200 pps e igualmente um na região alta da taxa do pulso de passo. Os fenômenos da ressonância de um motor deslizante vêm de sua construção básica e consequentemente
não é possível eliminá-lo completamente. É igualmente dependente das condições de carga. Pode ser reduzido
conduzindo o motor ao meio ou microstepping modos.

Quando um pulso de passo é aplicado a um motor deslizante o rotor comporta-se de um modo como definido pela curva acima.
O tempo t da etapa é o tempo onde toma o eixo do motor para girar um ângulo da etapa uma vez que o pulso de primeiro passo é aplicado.
Este tempo da etapa é altamente dependente da relação do torque à inércia (carga) assim como ao tipo de motorista usado.
Desde que o torque é uma função do deslocamento segue que a aceleração igualmente será. Consequentemente, ao mover-se em grandes incrementos da etapa um torque alto é desenvolvido e consequentemente uma aceleração alta. Isto pode causar overshots e soada como mostrado. O tempo de estabelecimento T é o tempo onde toma estas oscilações ou soada para cessar. Em determinadas aplicações estas os fenômenos podem ser indesejáveis. É possível reduzir ou eliminar este comportamento microstepping o motor deslizante. Para obter mais informações sobre de microstepping por favor consulte a nota microstepping.