Sigma 2 séries da cor industrial SGMPH 04A1A AD21 do preto do servo motor

Sigma bonde novo industrial 2 do servo motor SGMPH-02AAA21 Yaskawa Japão (séries de Σ-II)

DESCRIÇÃO

• Yaskawa bonde
• Servo motor da C.A.
• Sigma 2 (séries de Σ-II)

SEPCIFICATIONS

Elementos de configuração

(a) o controlador o controlador é o anfitrião da rede de SynqNet. Deve somente haver um controlador pela rede.

(b) o nó dos nós A é um escravo e não o controlador, salvo indicação em contrário.

(c) terminal um conector opcional do laço de retorno colocado na extremidade de uma corrente do nó em uma topologia da corda.

Topologia

SynqNet apoia uma topologia em anel onde os nós de rede sejam conectados em série de volta ao controlador de SynqNet. Em uma topologia em anel, se qualquer um cabo ou nó falham, a rede reorientará dados de pacote em torno da ruptura e notificará a aplicação com um evento. O lugar da ruptura pode ser determinado pela aplicação.

A topologia da corda (aberta ou terminada) é apoiada igualmente onde os nós de rede não são conectados de volta ao controlador de SynqNet. Se um cabo quebra, os nós rio abaixo da ruptura já não poderão enviar/recebem pacotes para/desde o controlador. A vantagem de usar um terminal no último nó é que o tempo da iniciação da rede está reduzido, porque o controlador pode deterministically encontrar o último nó em uma rede. Ambos os tipos da topologia da corda não apoiam a recuperação de falha.

As respostas cíclicas todas respostas cíclicas são recebidas cada ciclo de controle e estão disponíveis no amortecedor da resposta do nó.

(1) conduzem pronto mostram que as comunicações são ativas. Válido em todas as vezes.

(2) o codificador pronto mostra que o codificador de série se está comunicando corretamente no modo síncrono. Válido quando a resposta pronta da movimentação aparecer.

(3) ampères postos mostram que a tensão do motor está disponível para conduzir o servo. Válido quando a resposta pronta da movimentação aparecer.

o servo (de 4) mostra SOBRE que o servo está permitido ou desabilitado. Não será ajustado se a movimentação é desabilitada girando o PWM fora ou da travagem dinâmica. Válido quando a movimentação pronta for ajustada.

o limite do torque (de 5) mostra que a referência do torque está sobre o limite do torque. Válido quando a resposta pronta da movimentação aparecer.

(6) advertir adverte que as precauções devem ser tomadas para impedir uma falha ou um erro. Válido em todas as vezes.

a falha (de 7) mostra que uma falha interrompeu o amplificador. Para determinar a causa da falha, o código de erro precisa de ser lido usando uma operação de memória. Válido em todas as vezes.

o feedback da posição (de 8) retorna um valor de 32 bits da posição em cada ciclo de controle.

(9) Monitor_A/eco do torque mostra que o valor de torque em cada ciclo de controle está retornado.

(10) Monitor_C/dados da Multi-volta retorna um valor de dados de 16 bits da multi-volta.

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