servo motor industrial de 50W 200V com 17bit o codificador absoluto SGMAS A5A2A2C

Servomotor industrial SGMAS-A5A2A2C Yaskawa fabricado no Japão 50W 200V
 
 
 
Detalhes rápidos

1. Potência: 50 W
2. Voltagem- 200 V
3. INS:B

Descrição

• Servomotor industrial
• SGMAS Sigma II
• Yaskawa Electric

Especificações

Corrente contínua: 0,66A

Corrente de pico: 2,9A

Torque nominal: 0,159N-m

Torque máximo: 0,96N-m

Velocidade máxima: 3000 rpm (4500 rpm max)

Encoder: 17 bits Encoder absoluto

Carga de inércia JL kgm2¢10-4:0.026

Eixo: direito sem chave

Freio: Sim (24VDC)

Massa: 0,4 kg (0,88 lb)

Verifique os sinais de entrada.
 

Verifique a fiação do sinal de entrada no modo monitor.1.6 Operação em modo monitor.

Método de verificação Vire cada linha de sinal ligada ON e OFF para verificar se a exibição do bit do monitor muda em conformidade.

Se as linhas de sinal abaixo não estiverem ligadas corretamente, o motor não consegue girar.

Ativar o servo (motor)

Ativar o servo do seguinte modo:

(1) Verificar se não foi introduzida nenhuma referência

Para o controlo da velocidade/torque (SGDA-jjjS): V-REF (1CN-3) e T-REF (1CN-1) estão a 0 V.

Para o controlo da posição (SGDA-jjjP): PULSO (1CN-1) e SIGN (1CN-3) são fixados.

(2) Ligue o sinal servo ON ON.

Configure o S-ON (1CN-14) em 0 V. Se for normal, o motor é ligado e o Operador Digital exibe os dados conforme mostrado na figura.Tomar as medidas adequadas descritas no apêndice E, Lista de sinalizadores de alarme.

Operar por entrada de referência.

O procedimento de funcionamento difere de acordo com o modo de controlo Servopack utilizado

(Esta secção descreve a definição padrão do regulador de velocidade.)

(1) Aumentar gradualmente a tensão de entrada de referência de velocidade (V-REF, 1CN-3).

Verifique os seguintes elementos no modo monitor (ver página 179):

• Foi introduzida uma velocidade de referência?
• A velocidade do motor está definida?
• A velocidade de referência corresponde à velocidade real do motor?
• O motor para quando não há referência?

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