Yaskawa motorista do servo motor de 3 fases, movimentação servo análoga SGDF-A2CSY39 de 20W 24V

SGDE-01AE+SGMAH-01AAA2C

SGDE-01AP

SGDE-01BPY24

SGDE-01BPY34

SGDE-02AP

SGDE-02BP

SGDE-04AP

SGDE-04AS

SGDE-08AP

SGDE-08AS

SGDE-A3AP

SGDE-A5AP

SGDE-A5BP

SGDF-A1CP+SGMM-A1C312

SGDF-A1CS

SGDF-A2CP

SGDF-A2CS SGMM-A2C313

SGDF-A3CP

SGDF-A3CS

SGDF-B5CP

SGDG-04GT-F

SGDH-01AE

SGDH-01AE/01ADA

SGDH-01AE+SGMAH-01AAA21

SGDH-01AE+SGMPH-01AAA2C

SGDH-01AE+SGMPH-01AAA21

SGDH-02AE

SGDH-02AE-0Y

SGDH-04AE

SGDH-04AE-N2-RY49

SGDH-04AE-OY

SGDH-04AEY291

SGDH-05AE

SGDH-05AEY291

SGDH-05DE

SGDH-05DE-OY

SGDH-08AE

SGDH-08AE/08ADA

SGDH-08AE-OY

SGDH-08AE-SY202

Amplificador do Sigma de SGDF o mini é um produto de legado e já não promovido nos Americas. O SGDF era um amplificador totalmente digital do ultra-comptact projetado para o uso com os mini motores do Sigma. As opções incluíram uma versão da entrada análoga para o controle de velocidade do torque ou uma versão da entrada do pulso para o controle de posição

Especificações básicas	Fonte de alimentação		± 10% daC.C. 24V
	Método de controle		MOSFET-PWM
	Feedback		Codificador incremental 2048PPR
	Lugar	Temperatura ambiental	0 a 50°C1
		Temperatura de armazenamento	-20 a +85°C
		Umidade ambiental/armazenamento	90% ou menos (sem a condensação)
		Resistência da vibração/choque	1G/15G
	Estrutura		Base-montado
Desempenho Controle da velocidade/torque)	Escala2 do controlede velocidade		1: 5000
	Velocidade3 Regulamento	Regulamento da carga	0% a 100%: 0,01% máximos (na velocidade avaliado)
		Voltage Regulation	0%
		Regulamento de temperatura	25 ± 25°C: 0,1% máximos (na velocidade avaliado)
	Características de frequência		250Hz (em JL = JM)
	Controle do torque (repetibilidade)		± 2,0%
	Ajuste do tempo de Accel/Decel		0 a 10s
Sinal de entrada (Controle da velocidade/torque)	Velocidade Referência	Tensão avaliado da referência	C.C.de ±6V (rotação dianteira do motor com referência positiva) na velocidade avaliado (ajuste de defeito) (escala do ajuste variável: ±2 àC.C.de ±10V) na velocidade avaliado
		Impedância da entrada	Aproximadamente 30 quilowatts
		Constante de tempo do circuito	Senhora aproximadamente 47
	Referência do torque	Tensão avaliado da referência	C.C.de ±3V (rotação dianteira do motor com referência positiva) no torque avaliado (ajuste de defeito) Escala do ajuste variável: ±1 àC.C.de ±10V no torque avaliado
		Impedância da entrada	Aproximadamente 30 quilowatts
		Constante de tempo do circuito	Senhora aproximadamente 47
Desempenho (Controle de posição)	Ajuste diagonal		0 a 450rpm (definição do ajuste: 1 RPM)
	Compensação dianteira da alimentação		0 a 100% (definição do ajuste: 1%)
	Posicione o ajuste completo da largura		0 a 250 unidades da referência. Unidade da referência: Unidade mínima de dados da posição que movem a carga
Sinal de entrada (Controle de posição)	Pulso da referência	Tipo	Trem do SINAL + de PULSO, diferença de fase de 90°, pulso de 2 fases (Um-fase + B-fase), pulso do CCW + pulso do CW
		Formulário do pulso	Linha motorista (nível) de +5V, coletor aberto (+5V ou nível de +12V)
		Frequência do pulso	0 a 450 kpps
	Sinal de controle		CANCELE (formulário do pulso de entrada idêntico ao pulso da referência)
Sinais do I/O	Posicione a saída	Formulário de saída	A, b, saída de coletor aberto da C-fase
		Frequência que divide a relação	Não onde N= 2048 (o número de pulsos do codificador) ajustou o valor não de usar um parâmetro. N
	Entrada da sequência (2 saídas)		Servo SOBRE, movimentação de P (ou motor dianteiro/reverso pela referência da movimentação da zero-braçadeira, ou pelo contato entre o controle de velocidade), limite atual, restauração do alarme. Selecione usando parâmetros.
	Arranje em sequência a saída (2 saídas)		Detecção atual do limite (ou TGON), coincidência da velocidade, bloqueio externo do freio, alarme servo)
Funções protetoras			Sobrecarga, por terra, velocidade excessiva, prevenção da excedente, erro do processador central, erro do codificador, excesso
Indicadores			Vermelho: Alarme; Verde: Pronto
Outro			Operação zero da braçadeira (parada de laço), começo/parada macios da posição, coincidência da velocidade, saída do sinal do bloqueio do freio, corrida do MOVIMENTO, auto-ajustando
Especificações combinadas	Motor	Avaliado/Máximo Motor Velocidade	3000/5000rpm
		Codificador aplicável	Codificador incremental 2048PPR

1 a temperatura ambiental deve estar dentro da escala especificada. Mesmo se o amplificador servo é instalado em uma caixa, a temperatura dentro da caixa não deve exceder a escala.

2 a mais baixa velocidade da escala do controle de velocidade são o ponto imediatamente antes que o motor para sob a circunstância da carga máxima.

Um regulamento de 3 velocidades pode ser calculado usando a seguinte fórmula:

• Apresse o regulamento = (velocidade do motor da nenhum-carga - velocidade do motor da carga máxima)/avaliou a velocidade x 100% do motor
  
  Sob condições operacionais reais, a flutuação da tensão ou da temperatura causa a tração ao amplificador ou muda a resistência de funcionamento, tendo por resultado a velocidade do motor que está sendo mudada. A porcentagem da mudança da velocidade do motor à velocidade avaliado do motor é chamada da “regulamento velocidade.”