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Detalhes do produto:
Condições de Pagamento e Envio:
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| Marca: | Yasakawa | Modelo: | SGMAH-01AAA4C |
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| Palce de Origem: | Japão | Tipo: | Servo motor |
| Tensão de alimentação: | 100 W | Corrente: | 0.84A |
| Fase: | 3 | Frequência: | 150 Hz |
| Destacar: | servo motor ewing da máquina,servo motor elétrico |
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Servo motor industrial Yaskawa servo motor SGMJV-01ADE6S 150Hz 0.84A
Especificações do item
Tipo: Servo MotorCertificação: ROHS, CE, UL, CCC, VDE
Potência de saída: 100W
Número do modelo: SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
Recurso de proteção: À prova de gotejamento
Fase: Trifásico
Frequência: 50/60Hz
Tensão CA: 200VE
Eficiência: Alta eficiência
Velocidade nominal: 3000rpm
Torque nominal: 0,318 N.m
Corrente: 0,84A
Fase: 3
Frequência: 150Hz
Fabricante: Yaskawa
Descrição do produto
Produto: servo motor e driver
Marca: YASKAWA
Modelo: SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
Potência nominal: 100W
Especificações
1) Suporte técnico 2) Em estoque e entrega imediata. 3) Preço competitivo 4) Envio para todo o mundo
O servo amplificador Sigma-V oferece o mais alto desempenho do setor com uma ampla gama de modelos e opções para atender às suas necessidades individuais de aplicação.
O servomotor sem escova Sigma-V pode ser usado em uma variedade de aplicações. Com mais de 30 modelos para escolher, há um motor para cada aplicação. Esses motores funcionam diretamente com a linha de amplificadores Sigma-5 para integração perfeita e facilidade de uso.
Recursos do amplificador
Modelos disponíveis: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
Resposta de frequência excepcional de 1,6 kHz
Sintonia automática com controle de carga adaptável em tempo real; tempo de estabilização: 0-4 ms com ajuste fino
Padrões de segurança: EN954-1: Categoria de segurança 3, IEC61800-5-2: Desligamento de torque seguro (STO)
Suporte padrão para série de referência de tensão analógica/trem de pulsos ou série de referência de comunicação MECHATROLINK-II
Recursos do motor
Modelos disponíveis: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
Inércia extremamente baixa a média
Encoder serial de alta resolução montado: 13 ou 20 bits
Velocidade máxima: até 6000 rpm
Opções de freio de retenção e vedação do eixo disponíveis
Estrutura de proteção IP67 em alguns modelos
| SGMJV-02ADD6S+ SGDV-1R6A01A + Cabo de 5M | 200W com freio |
| SGMJV-02ADE6E+ SGDV-1R6A01A + Cabo de 5M | 400W sem freio |
| SGMJV-04ADE6S+ SGDV-2R8A01B + Cabo de 5M | 400W com freio |
| SGMJV-04ADD6E+ SGDV-2R8A01B + Cabo de 5M | 750W sem freio |
| SGMJV-08ADE6S+ SGDV-5R5A01A + Cabo de 5M | 750W com freio |
| SGMJV-08ADE6E+ SGDV-5R5A01A + Cabo de 5M | 1000W sem freio |
| SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A + Cabo de 5M | 1000W com freio |
| SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A + Cabo de 5M | 1300W sem freio |
| SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A + Cabo de 5M | 1300W com freio |
| SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A + Cabo de 5M | 1800W sem freio |
| SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A + Cabo de 5M | 1800W com freio |
| SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A + Cabo de 5M | 2900W sem freio |
| SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A + Cabo de 5M | 2900W com freio |
| SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A + Cabo de 5M | 4400W sem freio |
| SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A + Cabo de 5M | 4400W com freio |
| SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A + Cabo de 5M | 5500W sem freio |
| SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A + Cabo de 5M | 5500W com freio |
| SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A + Cabo de 5M | A cirurgia de intervenção vascular tem suas vantagens em comparação com a operação tradicional. A tecnologia robótica mestre-escravo pode melhorar ainda mais a precisão, eficiência e segurança da operação desta cirurgia complicada e de alto risco. No entanto, a aquisição on-line de informações sobre a força operacional do cateter e do fio-guia continua sendo um obstáculo significativo no caminho para aumentar a segurança da cirurgia robótica. Assim, um novo manipulador escravo é proposto neste artigo para realizar a detecção on-line do torque operacional torsional do fio-guia e da força de operação axial durante operações assistidas por robôs. Um sensor de tensão é especialmente projetado para detectar o torque operacional torsional em pequena escala com baixa frequência rotacional. Além disso, a força operacional axial é detectada por meio de uma célula de carga, que é incorporada a um mecanismo deslizante para eliminar a influência do atrito. Para validação, experimentos de calibração e avaliação de desempenho são conduzidos. Os resultados indicam que o dispositivo de detecção de torque e força operacional proposto é eficaz. Assim, ele pode fornecer a base para permitir o feedback háptico preciso ao cirurgião para melhorar a segurança cirúrgica |
Neste artigo, um novo manipulador escravo do sistema de cirurgia de intervenção vascular endovascular robótica é proposto para aquisição on-line de informações de força operacional durante a intervenção vascular cirúrgica assistida por robô. O dispositivo de detecção de torque e força projetado permite a aquisição on-line de torque e força operacionais em pequena escala do fio-guia em baixa velocidade rotacional. Além disso, os resultados experimentais indicam que o método de detecção de torque operacional proposto tem o potencial de aumentar significativamente a eficácia da intervenção vascular cirúrgica assistida por robô.
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