Operação de ensaio (verificação da operação do servomotor)
Este capítulo descreve como realizar a operação de ensaio.
A operação de ensaio aqui descrita é para o servomotor sem carga.O objectivo desta operação de ensaio é verificar se o SERVOPACK e o servomotor estão correctamente ligados e se o servomotor está a funcionar normalmente..Conduzir uma operação de ensaio executada a partir do controlador de hospedeiro para o servomotor sem
carga, ou para o servomotor ligado à máquina, consultar os seguintes manuais.
• Série Σ-V SGMV/SGDV Manual de concepção e manutenção
Referência do trenó de tensão e pulso do motor/análogo (SIEPS80000045).
• Série Σ-V SGMV/SGDV Manual de concepção e manutenção
Referência de comunicações Motor/MECHATROLINK-II (SIEPS80000046).
Precaução
• Realizar uma operação de ensaio apenas no servomotor com o eixo do motor desconectado da máquina para evitar acidentes inesperados.Se for inevitável realizar uma operação de ensaio enquanto estiver ligado a uma máquina, certifique-se sempre de que uma paragem de emergência pode ser executada imediatamente.
• Realizar operações de ensaio apenas no servomotor, com o eixo do motor desconectado da máquina para evitar acidentes.
Servomotores com travões Ao realizar uma operação de ensaio com um servomotor com travão, utilizar um sinal de bloqueio do travão, conforme indicado a seguir.
Um relé de controle de freio pode ser instalado no lado AC ou DC. Para reduzir o tempo de ativação do freio, instale-o no lado DC. Verifique o tempo de ativação do freio antes de usá-lo.Quando abrir/fechar o relé do circuito de alimentação do travão do lado do CC, certifique-se de fornecer protetores de sobretensão tanto perto da bobina de travagem como no circuito de alimentação do travão para proteger a bobina de travagem de danos devido à tensão de sobretensão.
• Exemplo de fiação
• Servomotores 90 VDC Utilizam o sinal de saída da sequência SERVOPACK (/BK) e a fonte de alimentação do travão para operar o travão de retenção.
• Servomotores 24 VDC Utilizam o sinal de saída da sequência SERVOPACK (/BK) e a fonte de alimentação do travão para operar o travão de retenção.
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