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Detalhes do produto:
Condições de Pagamento e Envio:
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| Marca: | Yasakawa | Modelo: | SGM-08A314 |
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| Palce de Origem: | Japão | Tipo: | Servo motor |
| Tensão de alimentação: | 750 W | Corrente: | 4.4A |
| Ins: | B | r/min: | 3000 |
| Destacar: | servo motor ewing da máquina,AC servo-motor |
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Motor servo industrial Yaskawa Electric AC Servo Motor SGM-08A314 750W 200V 4.4A
Fabricante: Yaskawa
Número do produto: SGM-08A314
Número do fornecedor: DMSG0834
Descrição: SGM-08A314 é um Motor-AC Servo fabricado pela Yaskawa
Tipo de servomotor: SGM
Saída nominal: 750W (1.0HP)
Fonte de alimentação: 200V Padrão
Especificações do codificador: Codificador incremental de 2048 P/R
Nível de revisão: Especificação Padrão ou CE
Especificações do eixo: Reto com chaveta
Opções: Nenhuma
Formulário de consentimento e
Questionário (~3 minutos)
O sujeito foi solicitado a ler a finalidade pretendida das experiências e a assinar um formulário de consentimento. Cada sujeito forneceu todos os dados pessoais por meio de um curto questionário.
Postura de condução (~1 minuto)
O sujeito foi solicitado a remover roupas pesadas, relógios e joias. Em seguida, foi solicitado que ajustasse a postura sentada para uma posição confortável, simulando a tarefa de condução da forma mais realista possível.
Medição dos ângulos da postura (~1 minuto)
Quatro ângulos posturais; ângulos do braço, punho, costas e ombros foram medidos usando um goniômetro de círculo completo.
Preparação para o teste (~1 minuto)
Instruções foram dadas ao sujeito. Cada sujeito foi solicitado a usar protetores de ouvido e óculos escuros antes de segurar o volante. Eles também foram solicitados a manter uma força de aperto constante com as duas mãos no volante como se estivessem dirigindo em uma estrada sinuosa a 50 m.p.h.
Familiarização (~2 minutos)
Os sujeitos do teste foram familiarizados com os sinais e métodos utilizados. Foram realizadas no máximo duas execuções de teste.
Teste de Sensação Igual *(25 minutos)
Intervalo( ~ 3 minutos)
Teste de incômodo (15 minutos)
* Para evitar fadiga e efeitos de aprendizagem, cada sujeito foi autorizado a realizar no máximo dois testes de sensação igual em um determinado dia.
Um curto intervalo foi dado após terminar o primeiro conjunto de testes para evitar a fadiga. Um teste de incômodo foi realizado em cada sujeito.
30 sujeitos foram escolhidos aleatoriamente para cada teste de um banco de dados de 70 sujeitos. Os 70 sujeitos
população consistia principalmente de estudantes e funcionários da Universidade de Sheffield. 49 deles eram
homens e 21 mulheres com idades entre 18 e 50 anos, com média de 21,5 anos e desvio padrão de
6,5 anos. Sua altura variou de 1,5 a 2,0 metros, com média de 1,7 metros e
desvio padrão de 0,1 metros. O peso dos sujeitos variou de 45 a 90 kg, com média de 62,6 kg e
desvio padrão de 13,1 kg. Mais de 50% dos sujeitos classificaram o nível de conforto de seus veículos como
sendo “bom” com base nos questionários fornecidos. Apenas um sujeito respondeu “leve desconforto”. Em
média, 55% dos sujeitos dirigiam de 1 a 2 horas por dia, mas 10% não tinham experiência de condução. Todos os sujeitos
estavam em boa saúde e fisicamente aptos a realizar os experimentos de vibração.
Efeito da Frequência e Amplitude
A Figura 5 apresenta as curvas de contorno de sensação igual média e a curva de incômodo para 30 sujeitos plotados
em termos de amplitude de aceleração r.m.s em função da frequência de 5 a 315 Hz. Os resultados mostram
comportamento aproximadamente linear em todos os testes de 5 a 60 Hz. Acima de 60 Hz, observou-se que as curvas
Aumentam aproximadamente de forma não linear. As curvas de sensação igual, exceto para o teste 1, foram encontradas para
convergir para o nível de limiar de incômodo acima de 100 Hz.
Para investigar se as curvas de sensação igual variaram em função da amplitude do sinal de referência,
testes de significância estatística foram realizados usando uma ANOVA de um fator e teste post-hoc de Tukey [12] em
nível de confiança de 0,01 para cada curva de sensação igual. Os resultados dos testes de comparação pareada de Tukey mostraram
que o teste de sensação igual 2 e o teste 3 podem vir da mesma distribuição. No entanto, diferenças significativas
foram encontradas para o teste de sensação igual 1 (p
r />
Uma transição foi encontrada para ocorrer no comportamento de todas as curvas na região de frequência entre 50 Hz
Módulos Westinghouse 1C-,5X-
dos sistemas Pacinian e não Pacinian. Conforme relatado por Verillo [27], a ação mais forte de
os corpúsculos de Pacinian acredita-se ocorrer na faixa de frequência de 60Hz a 400 Hz. Meissner’s
corpúsculos são considerados os principais contribuintes para a percepção da vibração da pele em frequências
aproximadamente abaixo de 45 Hz. A transição que foi encontrada para ocorrer em todas as quatro curvas em algum lugar no
vizinho de 60 Hz a 80 Hz pode ser hipotetizada como sendo devido à ação dos corpúsculos de Pacinian
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