Sistema de controle de posicionamento sofisticado do servo motor industrial de R88M-G05030H-S2-Z OMRON

Sistema de Controle de Posicionamento Sofisticado de Servomotor Industrial OMRON R88M-G05030H-S2-Z

Visão Geral do R88M-G05030H-S2-Z

Os Servomotores AC da Série OMNUC G (com suporte de comunicação MECHATROLINK-II integrado) são uma série de Servomotores que suportam a rede de campo de movimento de alta velocidade MECHATROLINK-II. Quando usados com a Unidade de Controle de Posição MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 ou CS1W-NCF71), um sistema de controle de posicionamento sofisticado pode ser facilmente criado com um único cabo de comunicação conectando o Servomotor e o Controlador. Com autotuning em tempo real, filtro adaptativo, filtro notch e controle de amortecimento, você pode configurar um sistema que fornece operação estável, suprimindo vibrações em máquinas de baixa rigidez.

Recursos do R88M-G05030H-S2-Z

Transmissão de Dados Usando Comunicações MECHATROLINK-II

Quando usados com a Unidade de Controle de Posição MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 ou CS1W-NCF71), todos os dados de controle entre o Servomotor e o Controlador podem ser trocados através de comunicação de dados.

Como os vários comandos de controle são transmitidos via comunicação de dados, o desempenho operacional do Servomotor é maximizado sem ser limitado por especificações de interface, como a frequência de resposta dos pulsos de feedback do encoder. Isso permite usar os vários parâmetros de controle do Servomotor e monitorar dados via um controlador host, permitindo unificar o controle de dados do sistema.

Supressão de Vibração de Mecanismos de Baixa Rigidez Durante Aceleração/Desaceleração

A função de controle de amortecimento suprime a vibração de mecanismos de baixa rigidez ou dispositivos cujas extremidades tendem a vibrar. Dois filtros de vibração são fornecidos para permitir a comutação automática da frequência de vibração de acordo com a direção da rotação. Além disso, as configurações podem ser feitas facilmente apenas definindo a frequência de vibração e os valores do filtro, e você tem a garantia de operação estável, mesmo que as configurações sejam inadequadas.

Posicionamento de Alta Velocidade via Controle de Supressão de Ressonância

A função de autotuning em tempo real estima automaticamente a inércia de carga da máquina em tempo real e define o ganho ideal. O filtro adaptativo suprime automaticamente a vibração causada por ressonância. Dois filtros notch independentes tornam possível reduzir a vibração de um mecanismo com múltiplas frequências de ressonância.

Troca de Modo de Controle de Comando

As operações podem ser realizadas alternando entre dois dos seguintes modos de controle: controle de posição, controle de velocidade e controle de torque. Portanto, uma variedade de aplicações pode ser suportada por um único Servomotor.

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