| Item | R88D- KN06F- ECT-L |
R88D- KN10F- ECT-L |
R88D- KN15F- ECT-L |
R88D- KN20F- ECT-L |
R88D- KN30F- ECT-L |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Entrada alimentação fonte de alimentação |
Principal circuito |
Capacidade da fonte de alimentação | 1.2 KVA | 1.8 KVA | 2.3 KVA | 3.8 KVA | 4.5 KVA |
| Tensão da fonte de alimentação | 3 fases 380 a 480 VAC (323 a 528 VAC) 50/60 Hz | ||||||
| Corrente nominal | 2.1 A | 2.8 A | 3.9 A | 5.9 A | 7.6 A | ||
| Valor de calor *1 | 32.2 W | 48 W | 49 W | 65 W | 108 W | ||
| Controle circuito |
Tensão da fonte de alimentação | 24 VCC (20.4 a 27.6 VAC) | |||||
| Valor de calor *1 | 7 W | 7 W | 7W | 10 W | 13 W | ||
| Massa | Aprox. 1.9 kg |
Aprox. 1.9 kg |
Aprox. 1.9 kg |
Aprox. 2.7 kg |
Aprox. 4.7 kg |
||
| Máximo motor capacidade |
Corrente efetiva nominal de motor |
1.5 Arms | 2.9 Arms | 4.7 Arms | 6.7 Arms | 9.4 Arms | |
| Corrente máxima do motor | 4.5 Arms | 8.7 Arms | 14.1 Arms | 19.7 Arms | 28.2 Arms | ||
*1. O valor de calor é fornecido para operação nominal.
| Item | Especificação |
|---|---|
| Padrão de comunicação | IEC 61158 Tipo 12, IEC 61800-7 CiA 402 Drive Profile |
| Camada física | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
| Conectores | RJ45 × 2 (blindado) ECAT IN: Entrada EtherCAT ECAT OUT: Saída EtherCAT |
| Meios de comunicação | Ethernet Categoria 5 (100BASE-TX) ou superior (cabo de par trançado com dupla, fita de alumínio e blindagem trançada) é recomendado. |
| Distância de comunicação | Distância entre nós: 100 m máx. |
| Dados do processo | Mapeamento PDO fixo |
| Caixa de correio (CoE) | Mensagens de emergência, solicitações SDO, respostas SDO e informações SDO |
| Relógio distribuído (DC) | Sincronização no modo DC. Ciclo DC: 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms |
| Indicadores LED | L/A IN (Link/Activity IN) × 1 L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1 |
| CiA402 Drive Profile | Modo de posição síncrona cíclica Modo de velocidade síncrona cíclica Modo de torque síncrono cíclico Modo de posição do perfil Modo de referência Função de sonda de toque (função de trava) Função de limite de torque |
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