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Servo motor da C.A. de OMRON R88M-GP40030H-S2-Z, com Liso-estilo 400W do codificador do INC, 200 VAC, com chave/sem freio, 3000rpm
Detalhes do produto:
| Lugar de origem: | Japão |
| Marca: | OMRON |
| Número do modelo: | R88M-GP40030H-S2-Z |
Condições de Pagamento e Envio:
| Quantidade de ordem mínima: | 1 |
|---|---|
| Preço: | Negociável |
| Detalhes da embalagem: | NOVO na caixa original |
| Tempo de entrega: | 5-8 dias do trabalho |
| Termos de pagamento: | T/T. |
| Habilidade da fonte: | 100 |
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Informação detalhada |
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| Marca: | Omron | Modelo: | R88M-GP40030H-S2-Z |
|---|---|---|---|
| Origem: | Japão | Garantia: | 1 ano |
| Destacar: | servo motor ewing da máquina,AC servo-motor |
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Descrição de produto
Servomotor CA OMRON R88M-GP40030H-S2-Z, Com Encoder INC Estilo Plano 400W, 200 VAC, Com Chave / Sem Freio, 3000rpm
Servomotores Planos de 3.000 rpm
| Modelo (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Item | Unidade | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Saída nominal *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Torque nominal *1 | N·m | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 0,32 | 0,64 | 1,3 | |
| Velocidade de rotação nominal | rpm | 3000 | ||||||
| Rotação máxima momentânea velocidade |
rpm | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Torque máximo momentâneo *1 | N·m | 0,84 | 1,8 | 3,6 | 0,86 | 1,8 | 3,65 | |
| Corrente nominal *1 | A (rms) | 1,6 | 2,5 | 4,4 | 1 | 1,6 | 2,5 | |
| Corrente máxima momentânea *1 |
A (rms) | 4,9 | 7,5 | 13,3 | 3,1 | 4,9 | 7,5 | |
| Inércia do rotor | kg·m2 (GD2/4) |
1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,5 × 10-5 | 1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,4 × 10-5 | |
| Inércia de carga aplicável | --- | 20 vezes a inércia do rotor máx. *2 | ||||||
| Constante de torque *1 | N·m/A | 0,21 | 0,27 | 0,3 | 0,34 | 0,42 | 0,54 | |
| Taxa de potência *1 | kW/s | 10,2 | 11,7 | 26,0 | 10,2 | 11,5 | 25,5 | |
| Constante de tempo mecânica | ms | 0,87 | 0,75 | 0,55 | 1,05 | 0,81 | 0,59 | |
| Constante de tempo elétrica | ms | 3,4 | 6,7 | 6,7 | 2,9 | 5,6 | 6,6 | |
| Carga radial admissível *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Carga de impulso admissível *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Peso | Sem freio | kg | Aprox. 0,7 | Aprox. 1,3 | Aprox. 1,8 | Aprox. 0,7 | Aprox. 1,3 | Aprox. 1,8 |
| Com freio | kg | Aprox. 0,9 | Aprox. 2 | Aprox. 2,5 | Aprox. 0,9 | Aprox. 2 | Aprox. 2,5 | |
| Dimensões da blindagem de radiação (material) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Servodrives aplicáveis (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Freio espec- ifica- ções |
Inércia do freio | kg·m2 (GD2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| Tensão de excitação *4 |
V | 24 VCC ± 10% | ||||||
| Potência consumo (a 20 °C) |
W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| Corrente consumo (a 20 °C) |
A | 0,29 | 0,41 | 0,29 | 0,41 | |||
| Fricção estática torque |
N·m | 0,29 min. | 0,29 min. | 1,27 min. | ||||
| Tempo de atração *5 |
ms | 50 máx. | 50 máx. | 60 máx. | ||||
| Tempo de liberação *5 | ms | 15 máx. | ||||||
| Folga | ± 1 ° | |||||||
| Trabalho admissível por frenagem |
J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| Trabalho total admissível | J | 44,1 × 103 | 147 × 103 | 44,1 × 103 | 147 × 103 | |||
| Aceleração angular admissível |
rad/s2 | 10.000 máx. (A velocidade de 900 rpm ou mais não deve ser alterada em menos de 10 ms) |
||||||
| Vida útil do freio | --- | 10.000.000 operações mín. | ||||||
| Classificação | --- | Contínuo | Contínuo | |||||
| Classe de isolamento | --- | Tipo F | ||||||
*1. Estes são os valores quando o servomotor é combinado com um servo drive à temperatura ambiente (20°C, 65%). O
torque momentâneo máximo mostrado acima indica o valor padrão.
*2. Inércia de carga aplicável:
• A relação de inércia de carga operável (inércia de carga/inércia do rotor) depende da configuração mecânica e sua rigidez.
Para uma máquina com alta rigidez, a operação é possível mesmo com alta inércia de carga. Selecione um motor apropriado e
confirme se a operação é possível.
• Se o freio dinâmico for ativado com frequência com alta inércia de carga, o resistor do freio dinâmico pode queimar. Não
ligue e desligue o servomotor repetidamente enquanto o freio dinâmico estiver habilitado.
• O freio dinâmico foi projetado apenas para paradas de emergência. Projete o sistema para que o servomotor permaneça
parado por pelo menos 3 minutos após a aplicação do freio dinâmico. Caso contrário, os circuitos do freio dinâmico podem falhar.
*3. As cargas radiais e de impulso admissíveis são os valores determinados para uma vida útil de 20.000 horas em condições normais de operação
temperaturas. As cargas radiais admissíveis são aplicadas conforme mostrado no diagrama a seguir.
torque momentâneo máximo mostrado acima indica o valor padrão.
*2. Inércia de carga aplicável:
• A relação de inércia de carga operável (inércia de carga/inércia do rotor) depende da configuração mecânica e sua rigidez.
Para uma máquina com alta rigidez, a operação é possível mesmo com alta inércia de carga. Selecione um motor apropriado e
confirme se a operação é possível.
• Se o freio dinâmico for ativado com frequência com alta inércia de carga, o resistor do freio dinâmico pode queimar. Não
ligue e desligue o servomotor repetidamente enquanto o freio dinâmico estiver habilitado.
• O freio dinâmico foi projetado apenas para paradas de emergência. Projete o sistema para que o servomotor permaneça
parado por pelo menos 3 minutos após a aplicação do freio dinâmico. Caso contrário, os circuitos do freio dinâmico podem falhar.
*3. As cargas radiais e de impulso admissíveis são os valores determinados para uma vida útil de 20.000 horas em condições normais de operação
temperaturas. As cargas radiais admissíveis são aplicadas conforme mostrado no diagrama a seguir.
*4. Este é um freio OFF. (Ele é redefinido quando a tensão de excitação é aplicada).
*5. O tempo de operação é o valor (valor de referência) medido com um supressor de surto (CR50500 fabricado por
Okaya Electric Industries Co., Ltd.).
*5. O tempo de operação é o valor (valor de referência) medido com um supressor de surto (CR50500 fabricado por
Okaya Electric Industries Co., Ltd.).
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