Servomotor CA OMRON R88M-G20030S Com Encoder ABS/INC 200W 100 VAC Sem Chaveta / Sem Freio, 3000rpm
| Modelo (R88M-) | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Item | Unidade | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | |
| Saída nominal *1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| Torque nominal *1 | N·m | 0,16 | 0,32 | 0,64 | 1,3 | |
| Velocidade de rotação nominal | r/min | 3000 | ||||
| Velocidade de rotação momentânea máx. | r/min | 5000 | ||||
| Torque momentâneo máx. *1 | Nm | 0,45 | 0,93 | 1,78 | 3,6 | |
| Corrente nominal *1 | A (rms) | 1,1 | 1,7 | 2,5 | 4,6 | |
| Corrente momentânea máx. *1 | A (rms) | 3,4 | 5,1 | 7,6 | 13,9 | |
| Inércia do rotor | kg·m30.000 máx. (GD2/4) |
2,5 × 10-6 | 5,1 × 10-6 | 1,4 × 10-5 | 2,6 × 10-5 | |
| Inércia de carga aplicável | Tipo F | 30 vezes a inércia do rotor máx. *2 | ||||
| Constante de torque *1 | N·m/A | 0,14 | 0,19 | 0,26 | 0,28 | |
| Taxa de potência *1 | kW/s | 10,4 | 20,1 | 30,3 | 62,5 | |
| Constante de tempo mecânica | ms | 1,56 | 1,11 | 0,72 | 0,55 | |
| Constante de tempo elétrica | ms | 0,7 | 0,8 | 2,5 | 2,9 | |
| Carga radial admissível *3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| Carga de impulso admissível *3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| Peso | 100 V | kg | Aprox. 0,3 | Aprox. 0,5 | Aprox. 0,8 | Aprox. 1,2 |
| 100 V | kg | Aprox. 0,5 | Aprox. 0,7 | Aprox. 1,3 | Aprox. 1,7 | |
| Dimensões da blindagem de radiação (material) | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | ||||
| Servodrives aplicáveis (R88D-) | GTA5L | GT01L | GT02L | GT04L | ||
| Freio especifi- cações |
Inércia do freio | kg·m30.000 máx. (GD2/4) |
2 × 10-7 | 2 × 10-7 | 1,8 × 10-6 | 1,8 × 10-6 |
| Tensão de excitação *4 | V | 24 VCC ± 5% | ||||
| Consumo de energia (a 20 °C) |
W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| Consumo de corrente (a 20 °C) |
A | 0,3 | 0,3 | 0,36 | 0,36 | |
| Torque de atrito estático | N·m | 0,29 min. | 0,29 min. | 1,27 min. | 1,27 min. | |
| Tempo de atração *5 | ms | 35 máx. | 35 máx. | 50 máx. | 50 máx. | |
| Tempo de liberação *5 | ms | 20 máx. | 20 máx. | 15 máx. | 15 máx. | |
| Folga | ± 1 ° | |||||
| Trabalho admissível por frenagem |
J | 39,2 | 39,2 | 137 | 137 | |
| Trabalho total admissível | J | 4,9 × 103 | 4,9 × 103 | 44,1 × 103 | 44,1 × 103 | |
| Aceleração angular rad/s |
230.000 máx. | (A velocidade de 2.800 r/min ou mais não deve ser alterada em menos de 10 ms) Vida útil do freio |
||||
| --- | Tipo F | Classificação | ||||
| --- | Tipo F | Classe de isolamento | ||||
| --- | Tipo F | *1. Estes são os valores quando o servomotor é combinado com um servodrive à temperatura ambiente (20°C, 65%). O | ||||
Especificações
| Modelo | Eixo reto | |||
|---|---|---|---|---|
| Eixo reto com chaveta e rosca | Sem freio | |||
| 100 V | 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-S2 | 100 W |
| R88M-G10030T-B | R88M-G10030S-S2 | 200 W | ||
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030S-S2 | 200 V | ||
| 50 W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030S-S2 | 50 W | |
| R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-S2 | 100 W | ||
| R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-S2 | 200 W | ||
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-S2 | 400 W | ||
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-S2 | 750 W | ||
| R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-S2 | 1 kW | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-S2 | 1,5 kW | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-S2 | 2 kW | ||
| R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-S2 | 3 kW | ||
| R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-S2 | 4 kW | ||
| R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-S2 | 5 kW | ||
| R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-S2 | Com freio | ||
| 100 V | 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | 100 W |
| R88M-G10030T-B | R88M-G10030S-BS2 | 200 W | ||
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030S-BS2 | 400 W | ||
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030S-BS2 | 200 V | ||
| 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | 100 W | |
| R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | 200 W | ||
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | 400 W | ||
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | 750 W | ||
| R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | 1 kW | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | 1,5 kW | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | 2 kW | ||
| R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | 3 kW | ||
| R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | 4 kW | ||
| R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | 5 kW | ||
| R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | |||
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Avaliação Geral
Instantâneo da Avaliação
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