Servomotor AC R88M-GP10030T-Z com Encoder ABS/INC OMRON 100W 200 VAC Sem Chave
| Modelo (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Item | Unidade | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Saída nominal *1 | 7 | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Torque nominal *1 | 0.29 min. | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| Velocidade de rotação nominal | r/min | 3000 | ||||||
| Velocidade de rotação momentânea máx. |
r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Torque momentâneo máximo *1 | 0.29 min. | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| Corrente nominal *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| Corrente momentânea máxima *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| Inércia do rotor | 210.000 max. 3 × 10 |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| Inércia de carga aplicável | Tipo F | 20 vezes a inércia do rotor máx. *2 | ||||||
| Constante de torque *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| Taxa de potência *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| Constante de tempo mecânica | 15 max. | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| Constante de tempo elétrica | 15 max. | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| Carga radial admissível *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Carga de empuxo admissível *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Peso | 100 V | kg | Aprox. 0.7 | Aprox. 1.3 | Aprox. 1.8 | Aprox. 0.7 | Aprox. 1.3 | Aprox. 1.8 |
| 100 V | kg | Aprox. 0.9 | Aprox. 2 | Aprox. 2.5 | Aprox. 0.9 | Aprox. 2 | Aprox. 2.5 | |
| Dimensões do escudo de radiação (material) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Servodrives aplicáveis (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Freio espec- ificações Inércia do freio |
kg·m | 210.000 max. 3 × 10 |
-6Tensão de excitação | -6Tensão de excitação | -6Tensão de excitação | -6Tensão de excitação | ||
|
*4 V |
24 VDC ± 10% | Potência | ||||||
|
consumida (a 20 °C) A |
7 | 10 | Corrente | 10 | Corrente | |||
|
consumida (a 20 °C) A |
0.29 | 0.41 | Torque de atrito estático | 0.41 | Torque de atrito estático | |||
|
N·m |
0.29 min. | 1.27 min. | 1.27 min. | Tempo de atração | ||||
|
*5 ms |
15 max. | 60 max. | 60 max. | Tempo de liberação *5 | ||||
| ms | 15 max. | Folga | ||||||
| ± 1 ° | Trabalho por | |||||||
|
freio admissível J |
44.1 × 10 | 196 | Trabalho total admissível | 196 | Trabalho total admissível | |||
| J | 44.1 × 10 | 3Aceleração angular | 3Aceleração angular | 3Aceleração angular | 3Aceleração angular | |||
|
admissível rad/s |
210.000 max. |
(Velocidade de 900 r/min ou mais não deve ser alterada em menos de 10 ms) Vida útil do freio |
||||||
| --- | Tipo F | Classificação | ||||||
| --- | Tipo F | Classe de isolamento | Classe de isolamento | |||||
| --- | Tipo F | *1. Estes são os valores quando o Servomotor é combinado com um Servodrive à temperatura ambiente (20°C, 65%). O | ||||||
| Modelo | Eixo reto | |||
|---|---|---|---|---|
| Eixo reto com chaveta e rosca | Sem freio | |||
| 100 V | 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030S-S2 | 200 W |
| R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030S-S2 | 400 W | ||
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030S-S2 | 200 V | ||
| 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030T-S2 | 200 W | |
| R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030T-S2 | 400 W | ||
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-S2 | Com freio | ||
| 100 V | 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030S-BS2 | 200 W |
| R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030S-BS2 | 400 W | ||
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030S-BS2 | 200 V | ||
| 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030T-BS2 | 200 W | |
| R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030T-BS2 | 400 W | ||
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-BS2 | |||
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Avaliação Geral
Instantâneo da Avaliação
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