A movimentação servo elétrica de Yaskawa entrou o bloco servo industrial SGDE-08AS de 1phase 11.0AMPS

Number modelo: SGDE-08AS
Tensão entrada: 200-230V
Frequência entrada: 50/60HZ
PH entrado: 1
Ampères entrados: 11,0
Série: Sigma 2 (série de Σ-II)
Potência de saída: 750W
Tensão da saída: 0-230V
Saída ampères: 4,4
Lugar de origem: Japão
Eficiência: IE 1

A bobina própria é mostrada à esquerda em figura 1,6 quando o teste padrão de Xux produziu é mostrado à direita. Cada volta na bobina produz um teste padrão da solda, e quando todos os componentes individuais da solda estiverem sobrepostos
nós vemos que a solda dentro da bobina está aumentada substancialmente e que os trajetos fechados de Xux se assemelham proximamente àqueles do ímã de barra nós olharam mais cedo. O ar que cerca as fontes dos excessos da solda um trajeto homogêneo para o Xux, tão uma vez os tubos do escape de Xux do inXuence de concentração da fonte, estão livres espalhar para fora no todo do espaço circunvizinho. Recordando que entre cada par de linhas de Xux há uma quantidade igual de Xux, nós vemos que porque as linhas de Xux espalham para fora enquanto saem dos conWnes da bobina, a densidade de Xux é muito mais baixa fora do que para dentro: por exemplo, se a distância ‘b’ é diga que quatro vezes ‘a’ o Bb da densidade de Xux é um quarto dos vagabundos.

Embora a densidade de Xux dentro da bobina fosse mais alta do que fora, nós Wnd que as densidades de Xux que nós poderíamos conseguir são ainda demasiado baixas ser do uso em um motor. O que é necessário Wrstly é uma maneira de aumento
Densidade de Xux, e em segundo lugar meios para concentrar o Xux e impedir que espalhe para fora no espaço circunvizinho.

Controle de reação
A fim conseguir perto erro zero do seguinte ou de seguimento, o controle de reação é empregado frequentemente. Exigência para reação controle é disponibilidade de ambo velocidade, w*(s) e aceleração, os comandos do a*(s) sincronizaram com a posição comandam? q*(s). Um exemplo de como o controle de reação é usado além do que o controle de rejeção de distúrbio é mostrado no figo. 8.

O controle de reação é usado para calcular o torque exigido precisou de fazer o movimento desejado.
A equação de movimento básica é dada na equação (10).
Tmotor d - TJb = a + w (10)
Desde o torque do distúrbio, o TD, é desconhecido, o torque calculado do motor pode somente ser
aproximado segundo as indicações da equação (11).

torque calculado ˆ ˆ s = Ja* * s + WB s (11)
Na maioria dos casos, o torque do distúrbio é pequeno bastante que o torque calculado está muito perto do torque exigido. Se este é o caso, e se os comandos da velocidade e da aceleração estão disponíveis, as avaliações simples da inércia total e do umedecimento viscoso podem ser usadas para gerar o perfil calculado do torque no tempo real sem nenhum atraso. Continuando com nosso exemplo, as contribuições para o torque calculado pelos comandos da velocidade e da aceleração são mostradas nos figos. 9 a) e b) respectivamente. O sinal composto da reação é mostrado em Fig. 9 c)