SERVO MOTOR industrial 100W 0.91A 0.318N.m Japão SGMAH-01A1A21 de YASKAWA

Operação do laço aberto
Uma das vantagens as mais significativas de um motor deslizante é sua capacidade para ser controlado exatamente em um sistema de laço aberto. Os meios do controle de laço aberto nenhuma informação de feedback sobre a posição são necessários. Este tipo de controle elimina a necessidade para dispositivos caros da detecção e de feedback tais como codificadores óticos. Sua posição é sabida simplesmente mantendo-se a par dos pulsos de passo da entrada.
Tipos do motor deslizante
Há três tipos básicos do motor deslizante. São:
• Variável-relutância
• Permanente-ímã
• Híbrido

Variável-relutância (VR)
Este tipo de motor deslizante esteve ao redor por muito tempo. É provavelmente o mais fácil compreender da
ponto de vista estrutural. Figura 1 mostra um seção transversal de um motor deslizante típico de V.R. Este tipo de motor
consiste em um rotor multi-dentado do ferro macio e em um estator sem fôlego. Quando os enrolamentos do estator são energizados com a C.C. atual os polos tornam-se magnetizados.

A rotação ocorre quando os dentes do rotor são atraídos aos polos energizados do estator.
O ímã permanente (PM) referido frequentemente como de “um motor da lata” ou do “canstock” lata o motor de etapa do ímã permanente é um baixo custo e um tipo motor da baixa definição com ângulos típicos da etapa de 7.5° a 15°. (48 – 24 etapas/revolução) os motores do PM como o nome implica têm os ímãs permanentes adicionados à estrutura do motor.
O rotor já não tem os dentes como com o motor de VR. Em lugar do rotor é magnetizado com os polos de Norte e Sul alternos situados em uma linha reta paralela ao eixo de rotor. Estes polos magnetizados do rotor fornecem uma intensidade aumentada do fluxo magnético e devido a esta as exibições do motor do PM melhoraram características do torque quando comparadas com o tipo de VR.