YASKAWA AC SERVO MOTOR 0,91A 3000RMP Servo motor industrial SGMAH-01A1F-AP41
| Marca/fabricante |
Yaskawa Electric |
| Modelo |
SGMAH-01A1F-AP41 |
| Tipo de produto |
Servo motor CA |
| Output nominal |
100w |
| Torque nominal 0.318 |
Nm |
| Velocidade nominal |
3000 RPM |
| Tensão de alimentação |
200vAC |
| Corrente nominal |
0.91 Amp |
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Fases, polos e ângulos de passagem
Normalmente, os motores passo a passo têm duas fases, mas também existem motores de três e cinco fases.
Um motor bipolar com duas fases tem uma bobina/fase e um motor unipolar tem uma bobina, com um toque central por fase.Apesar de ter apenas duas fases..
Existem também motores com dois enrolamentos separados por fase.
modo unipolar.
Um pólo pode ser definido como uma das regiões em um corpo magnetizado onde a densidade do fluxo magnético é concentrada.
Tanto o rotor quanto o estator de um motor a passo têm postes.
A Figura 2 contém uma imagem simplificada de um motor passo-a-passo de duas fases com 2 polos (ou 1 par de polos) para cada fase no estator e 2 polos (um par de polos) no rotor.Na realidade, são adicionados vários polos à estrutura do rotor e do estator, a fim de aumentar o número de passos por rotação do motor., ou noutro
O motor passo-a-passo de ímã permanente contém um número igual de pares de pólos de rotor e estator.O estator tem 12 pares de polos por faseO motor passo-a-passo de tipo híbrido tem um rotor com dentes. O rotor é dividido em duas partes, separadas por um ímã permanente que faz metade dos dentes polos sul e metade polos norte.O número de pares de postes é igual ao número de dentes em uma das metades do rotorO estator de um motor híbrido tem também dentes para construir um maior número de postes equivalentes (pintura de postes menor, número de postes equivalentes = 360/pintura de dentes) em comparação com os postes principais,com um diâmetro superior a 50 mm,Normalmente, são usados 4 polos principais para os híbridos de 3,6 e 8 para os tipos de 1,8 e 0,9 graus.
Trata-se da relação entre o número de polos do rotor e os polos do estator equivalentes, e o número de
número de fases que determina o ângulo de passo completo de um motor passo. Ângulo de passo = 360 ÷ (NPh × Ph) = 360 N
NPh = Número de postes equivalentes por
fase = número de postes do rotor
Ph = Número de fases
N = Número total de postes para todas as fases juntas Se o passo do rotor e do estator não for igual, existe uma relação mais complicada
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