Motor servo industrial 0.91A Fabricado no Japão Motor servo Yaskawa 200V SGMAH-01AAA2B

 
 
Detalhes rápidos
Marca: Yaskawa 
Número do modelo: SGMAH-01AAA2B
Potência:  100W
Tensão:  200V
Corrente:  0.91A
N.m: 0.318
r/min: 3000
Ins: B
Local de origem: Japão
Eficiência: IE 1
 
 
 
 
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Modos de passo
Os seguintes são os modos de acionamento mais comuns.
• Acionamento por onda (1 fase ligada)
• Acionamento de passo completo (2 fases ligadas)
• Acionamento de meio passo (1 e 2 fases ligadas)
• Microstepping (Correntes do motor continuamente
variáveis)
Para as discussões a seguir, consulte a figura 6.
No acionamento por onda, apenas um enrolamento é energizado em um determinado momento. O estator é energizado de acordo com a
sequência A → B → A → B e o rotor avança da posição 8 → 2 → 4 → 6. Para motores com enrolamento unipolar e bipolar com os mesmos parâmetros de enrolamento, este modo de excitação resultaria na mesma posição mecânica. A desvantagem deste modo de acionamento é que no motor com enrolamento unipolar você está usando apenas 25% e no motor bipolar apenas 50% do enrolamento total do motor em um determinado momento. Isso significa que você não está obtendo a saída de torque máxima do motor
 
 
 
 
No acionamento de passo completo, você está energizando duas fases em um determinado momento. O estator é energizado de acordo com
a sequência AB → AB → AB → AB e o rotor avança da posição 1 → 3 → 5 → 7. O modo de passo completo resulta no mesmo movimento angular que o acionamento de 1 fase ligada, mas a posição mecânica é deslocada em metade de um passo completo. A saída de torque do motor com enrolamento unipolar é menor do que a do motor bipolar (para motores com os mesmos parâmetros de enrolamento), pois o motor unipolar usa apenas 50% do enrolamento disponível, enquanto o motor bipolar usa todo o enrolamento.
O acionamento de meio passo combina os modos de acionamento por onda e passo completo (1 e 2 fases ligadas). A cada segundo passo apenas
uma fase é energizada e durante os outros passos uma fase em cada estator.
O estator é energizado de acordo com a sequência AB → B → AB → A → AB → B → AB → A e o
rotor avança da posição 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Isso resulta em movimentos angulares que são metade daqueles nos modos de acionamento de 1 ou 2 fases ligadas. O meio passo pode reduzir um fenômeno conhecido como ressonância
que pode ser experimentado nos modos de acionamento de 1 ou 2 fases ligadas.
 
 
 
 
VELOCIDADE SÍNCRONA
A velocidade com que o campo magnético do estator gira, que determinará a velocidade do
rotor, é chamada de Velocidade Síncrona (SS). A SS é uma função da frequência
da fonte de alimentação e do número de polos (pares de polos) no motor. A relação
para calcular a SS de um motor de indução é:
1 SS = (120 X f) / P
Onde:
SS = Velocidade Síncrona (RPM)
f = frequência (ciclos / segundo) = 60
P = número de polos (pares de polos)