MOTOR-C.A. DISPONÍVEL 200V servo InSB de Yaskawa 0.91A 0.318N.m SGMAH-01AAA2C

Motor de Yasakawa, SG do motorista	Motor HC- de Mitsubishi, HA
Módulos 1C- de Westinghouse, 5X-	Emerson VE, KJ
Honeywell TC, TK	Módulos IC de GE -
Motor A0- de Fanuc	Transmissor EJA- de Yokogawa

SGMAH-04AAAHB61

SGMAH-04ABA21

SGMAH-04ABA41

SGMAH-04ABA-ND11

SGMAH-07ABA-NT12

SGMAH-08A1A21

SGMAH-08A1A2C

SGMAH-08A1A61D-0Y

SGMAH-08A1A6C

SGMAH-08A1A-DH21

SGMAH-08AAA21

SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA

SGMAH-08AAA2C

SGMAH-08AAA41

SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA

SGMAH-08AAA41-Y1

SGMAH-08AAA4C

SGMAH-08AAAH761

SGMAH-08AAAHB61

SGMAH-08AAAHC6B

SGMAH-08AAAYU41

SGMAH-08AAF4C

SGMAH-A3A1A21

SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA

SGMAH-A3A1A41

SGMAH-A3A1AJ361

SGMAH-A3AAA21

SGMAH-A3AAA21-SY11

SGMAH-A3AAA2S

SGMAH-A3AAAH761

SGMAH-A3AAA-SY11

SGMAH-A3AAA-YB11

SGMAH-A3B1A41

SGMAH-A3BAA21

SGMAH-A3BBAG761

SGMAH-A5A1A-AD11

SGMAH-A5A1AJ721

SGMAH-A5A1A-YB11

SGMAH-A5A1A-YR61

As sequências da excitação para os modos acima da movimentação são resumidas na tabela 1.
Na movimentação de Microstepping as correntes nos enrolamentos estão variando continuamente para poder quebrar acima uma etapa completa em muitas etapas discretas menores. Mais informação em microstepping pode ser
encontrado no capítulo microstepping. Torça contra, dobre características

O torque contra características do ângulo de um motor deslizante é o relacionamento entre o deslocamento do rotor e o torque que se aplicaram ao eixo de rotor quando o motor deslizante é energizado em sua tensão avaliado. Um motor deslizante ideal tem um torque sinusoidal contra a característica do deslocamento segundo as indicações de figura 8.

As posições A e C representam pontos de equilíbrio estáveis quando nenhuma força externo ou carga são aplicadas ao rotor
eixo. Quando você aplicar uma força externo Ta ao eixo que do motor você cria essencialmente um deslocamento angular, Θa

. Este deslocamento angular, Θa, é referido como uma ligação ou retarda-se ângulo segundo se o motor é ativamente de aceleração ou de retardamento. Quando o rotor para com uma carga aplicada virá descansar na posição definida por este ângulo do deslocamento. O motor desenvolve um torque, Ta, na oposição à força externo aplicada a fim equilibrar a carga. Enquanto a carga está aumentada o ângulo do deslocamento igualmente aumenta até que alcance o máximo que guarda o torque, Th, do motor. Uma vez que o Th é excedido o motor incorpora uma região instável. Nesta região que um torque é o sentido oposto é criado e os saltos do rotor sobre o ponto instável ao ponto estável seguinte.

MOTOR SLIP
O rotor em um motor de indução não pode girar na velocidade síncrono.
induza um EMF no rotor, o rotor deve mover mais lento do que os SS. Se o rotor estava a
de algum modo a volta em SS, o EMF não podia ser induzida no rotor e consequentemente no rotor
pararia. Contudo, se o rotor parou ou mesmo se retardou significativamente, um EMF
seja induzido mais uma vez nas barras do rotor e começaria a girar em uma velocidade menos
do que os SS.
O relacionamento entre a velocidade do rotor e os SS é chamado o deslizamento. Tipicamente,
O deslizamento é expressado como uma porcentagem dos SS. A equação para o deslizamento do motor é:
2% S = (SS – RS) X100
SS
Onde:
%S = deslizamento dos por cento
SS = velocidade síncrono (RPM)
RS = velocidade do rotor (RPM)