ORIGINAL NOVO 100W 0.91A 0.318NM 3000r/m do SERVO MOTOR SGMAH-01AAA21 da C.A. de YASKAWA

Parâmetros mecânicos, carga, atrito e inércia

O desempenho de um sistema de motor passo a passo (condutor e motor) também é altamente dependente do
A carga é definida como o que o motor impulsiona.
Uma combinação dos dois.

A fricção é a resistência ao movimento devido à desigualdade das superfícies que se esfregam.Um nível mínimo de binário é necessário durante todo o passo para superar este
O aumento da carga de atrito diminui a velocidade máxima, diminui a aceleração e aumenta o erro de posição.É verdade se a carga de atrito for reduzida
A inércia é a resistência às mudanças de velocidade. Uma alta carga inercial requer um alto binário de partida inercial e o mesmo se aplicaria à frenagem.Aumentar a carga inercial aumentará a estabilidade da velocidade, aumentar a quantidade de tempo necessário para atingir uma velocidade desejada e diminuir a taxa máxima de pulso de auto-inicialização.

As oscilações do rotor de um motor passo variam com a quantidade de atrito e carga de inércia.
this relationship unwanted rotor oscillations can be reduced by mechanical damping means however it is more often simpler to reduce these unwanted oscillations by electrical damping methods such as switch fromfull step drive to half step drive.