Servo motor bonde SGMAH01AAA41 200v 3000RPM da C.A. de Yaskawa SGMAH-02AAA41 200w

 Yaskawa Electric SGMAH-02AAA41 200w AC Servo Motor SGMAH01AAA41 200v 3000RPM
 
 
 
 
Tipo de Servomotor: SGMAH Sigma II
Potência Nominal: 100W (0.25HP)
Fonte de Alimentação: 200V
Especificações do Encoder: Encoder Incremental de 13 bits (2048 x 4); Padrão
Nível de Revisão: Padrão
Especificações do Eixo: Reto com chaveta e rosca
Acessórios: Padrão; sem freio
Opção: D
Tipo: Omron
 
 
 
 
 
 
OUTROS PRODUTOS SUPERIORES

 

 

 

A forma da curva de velocidade - torque  pode mudar drasticamente dependendo do tipo de driver usado.
Os drivers do tipo chopper bipolar que a Ericsson Components produz maximizarão o desempenho de velocidade - torque de um determinado motor. A maioria dos fabricantes de motores fornece essas curvas de velocidade - torque para seus motores.
É importante entender que tipo de driver ou método de acionamento o fabricante do motor usou no desenvolvimento de suas curvas, pois as características de torque vs. velocidade de um determinado motor podem variar significativamente dependendo do método de acionamento usado.

 

 

 

As características de resposta de um único passo de um motor de passo são mostradas na figura 11.

 

Quando um pulso de passo é aplicado a um motor de passo, o rotor se comporta de maneira definida pela curva acima.
O tempo de passo t é o tempo que leva para o eixo do motor girar um ângulo de passo assim que o primeiro pulso de passo é aplicado.
Este tempo de passo é altamente dependente da relação entre torque e inércia (carga), bem como do tipo de driver usado.

 

 

 

 

Onde:
V1 = Tensão do Terminal do Estator
I1 = Corrente do Estator
R1 = Resistência Efetiva do Estator
X1 = Reatância de Dispersão do Estator
Z1 = Impedância do Estator (R1 + jX1)
IX = Corrente de Excitação (esta é composta pelo componente de perda do núcleo = Ig e um
corrente de magnetização = Ib)
E2 = Contratra-EMF (gerada pelo fluxo do entreferro)
A contratra-EMF (E2) é igual à tensão do terminal do estator menos a queda de tensão
causada pela impedância de dispersão do estator.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1 )
Em uma análise de um motor de indução, o circuito equivalente pode ser simplificado ainda mais por
omitindo o valor da reação shunt, gx. As perdas no núcleo associadas a este valor podem ser
subtraídas da Potência e Torque do motor quando o atrito, a resistência do vento e as perdas parasitas
são deduzidas. O circuito simplificado para o estator então se torna: