SERVO MOTOR 3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1 da C.A. do Sigma II 0.91A 100W de YASKAWA SGMAH

Os motores deslizantes podem frequentemente exibir os fenômenos referidos como a ressonância em determinadas taxas de etapa. Isto pode ser visto como uma perda ou uma gota repentina no torque em determinadas velocidades que podem conduzir às etapas ou à perda faltada de synchronism. Ocorre quando a taxa do pulso de passo da entrada coincide com a frequência natural da oscilação do rotor. Frequentemente há uma área da ressonância em torno da região de 100 – 200 pps e igualmente um na região alta da taxa do pulso de passo. Os fenômenos da ressonância de um motor deslizante vêm de sua construção básica e consequentemente
não é possível eliminá-lo completamente. É igualmente dependente das condições de carga. Pode ser reduzido
conduzindo o motor ao meio ou microstepping modos.

Quando um pulso de passo é aplicado a um motor deslizante o rotor comporta-se de um modo como definido pela curva acima.
O tempo t da etapa é o tempo onde toma o eixo do motor para girar um ângulo da etapa uma vez que o pulso de primeiro passo é aplicado.
Este tempo da etapa é altamente dependente da relação do torque à inércia (carga) assim como ao tipo de motorista usado.
Desde que o torque é uma função do deslocamento segue que a aceleração igualmente será. Consequentemente, ao mover-se em grandes incrementos da etapa um torque alto é desenvolvido e consequentemente uma aceleração alta. Isto pode causar overshots e soada como mostrado. O tempo de estabelecimento T é o tempo onde toma estas oscilações ou soada para cessar. Em determinadas aplicações estas os fenômenos podem ser indesejáveis. É possível reduzir ou eliminar este comportamento microstepping o motor deslizante. Para obter mais informações sobre de microstepping por favor consulte a nota microstepping.