Servo motor bonde industrial 200v 3000RPM SGMAH-01AAF41 da C.A. 100w de Yaskawa do servo motor

 
 
 
Operação em Malha Aberta
Uma das vantagens mais significativas de um motor de passo é sua capacidade de ser controlado com precisão em um sistema de malha aberta. O controle em malha aberta significa que nenhuma informação de feedback sobre a posição é necessária. Esse tipo de controle elimina a necessidade de dispositivos caros de detecção e feedback, como encoders ópticos. Sua posição é conhecida simplesmente acompanhando os pulsos de passo de entrada.
Tipos de Motor de Passo
Existem três tipos básicos de motor de passo. Eles são:
• Relutância variável
• Ímã permanente
• Híbrido
 

Relutância variável (VR)
Este tipo de motor de passo existe há muito tempo. É provavelmente o mais fácil de entender do ponto de vista
estrutural. A Figura 1 mostra uma seção transversal de um motor de passo V.R. típico. Este tipo de motor
consiste em um rotor de ferro macio com vários dentes e um estator enrolado. Quando os enrolamentos do estator são energizados com corrente contínua, os polos se magnetizam.

 
A rotação ocorre quando os dentes do rotor são atraídos pelos polos do estator energizados.
Ímã Permanente (PM) Frequentemente referido como um motor de “lata” ou “canstock”, o motor de passo de ímã permanente é um motor de baixo custo e baixa resolução com ângulos de passo típicos de 7,5° a 15°. (48 – 24 passos/revolução) Os motores PM, como o nome sugere, têm ímãs permanentes adicionados à estrutura do motor.
O rotor não tem mais dentes como no motor VR. Em vez disso, o rotor é magnetizado com polos norte e sul alternados situados em linha reta paralela ao eixo do rotor. Esses polos do rotor magnetizados fornecem uma intensidade de fluxo magnético aumentada e, por causa disso, o motor PM exibe características de torque aprimoradas em comparação com o tipo VR.