Servomotor AC OMRON R88M-G10030S-BS2, com codificador ABS/INC 100W, 100 VAC, com chave/com freio, 3000rpm
| Modelo (R88M-) | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Item | Unidade | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | |
| Saída nominal *1 | C | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| Torque nominal *1 | N·m | 0,16 | 0,32 | 0,64 | 1.3 | |
| Velocidade de rotação nominal | rpm | 3.000 | ||||
| Máx. velocidade de rotação momentânea | rpm | 5.000 | ||||
| Máx. torque momentâneo *1 | Nm | 0,45 | 0,93 | 1,78 | 3.6 | |
| Corrente nominal *1 | Braços) | 1.1 | 1.7 | 2,5 | 4.6 | |
| Máx. corrente momentânea *1 | Braços) | 3.4 | 5.1 | 7.6 | 13,9 | |
| Inércia do rotor | kg·m2 (GD2/4) |
2,5 × 10-6 | 5,1 × 10-6 | 1,4 × 10-5 | 2,6 × 10-5 | |
| Inércia de carga aplicável | --- | 30 vezes a inércia do rotor máx. *2 | ||||
| Constante de torque *1 | N·m/A | 0,14 | 0,19 | 0,26 | 0,28 | |
| Taxa de potência *1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62,5 | |
| Constante de tempo mecânica | EM | 1,56 | 1.11 | 0,72 | 0,55 | |
| Constante de tempo elétrica | EM | 0,7 | 0,8 | 2,5 | 2.9 | |
| Carga radial admissível *3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| Carga de impulso admissível *3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| Peso | Sem freio | kg | Aprox. 0,3 | Aprox. 0,5 | Aprox. 0,8 | Aprox. 1.2 |
| Com freio | kg | Aprox. 0,5 | Aprox. 0,7 | Aprox. 1.3 | Aprox. 1.7 | |
| Dimensões da proteção contra radiação (material) | 100 × 80 × t10 (IA) | 130 × 120 × t12 (IA) | ||||
| Servo drives aplicáveis (R88D-) | GTA5L | GT01L | GT02L | GT04L | ||
| Freio especificamente cátions |
Inércia do freio | kg·m2 (GD2/4) |
2×10-7 | 2×10-7 | 1,8 × 10-6 | 1,8 × 10-6 |
| Tensão de excitação *4 | V | 24 VCC ± 5% | ||||
| Consumo de energia (a 20°C) |
C | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| Consumo atual (a 20°C) |
UM | 0,3 | 0,3 | 0,36 | 0,36 | |
| Torque de fricção estática | N·m | 0,29 minutos. | 0,29 minutos. | 1,27 minutos. | 1,27 minutos. | |
| Tempo de atração *5 | EM | 35 máx. | 35 máx. | 50 máx. | 50 máx. | |
| Tempo de liberação *5 | EM | 20 máx. | 20 máx. | 15 máx. | 15 máx. | |
| Retaliação | ±1° | |||||
| Trabalho permitido por travagem |
J. | 39,2 | 39,2 | 137 | 137 | |
| Trabalho total permitido | J. | 4,9 × 103 | 4,9 × 103 | 44,1 × 103 | 44,1 × 103 | |
| Angular admissível aceleração |
radianos/s2 | 30.000 no máximo. (A velocidade de 2.800 r/min ou mais não deve ser alterada em menos de 10 ms) |
||||
| Vida útil do freio | --- | 10.000.000 operações no mínimo. | ||||
| Avaliação | --- | Contínuo | ||||
| Grau de isolamento | --- | Tipo F | ||||
| Especificações | Modelo | |||
|---|---|---|---|---|
| Eixo reto | Eixo reto com chaveta e torneira | |||
| Sem freio | 100V | 50 W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 |
| 100W | R88M-G10030S | R88M-G10030S-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030S | R88M-G20030S-S2 | ||
| 200V | 400W | R88M-G40030S | R88M-G40030S-S2 | |
| 50 W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 | ||
| 100W | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030T | R88M-G20030T-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030T | R88M-G40030T-S2 | ||
| 750W | R88M-G75030T | R88M-G75030T-S2 | ||
| 1 kW | R88M-G1K030T | R88M-G1K030T-S2 | ||
| 1,5 kW | R88M-G1K530T | R88M-G1K530T-S2 | ||
| 2 kW | R88M-G2K030T | R88M-G2K030T-S2 | ||
| 3 kW | R88M-G3K030T | R88M-G3K030T-S2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K030T | R88M-G4K030T-S2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K030T | R88M-G5K030T-S2 | ||
| Com freio | 100V | 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 |
| 100W | R88M-G10030S-B | R88M-G10030S-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030S-B | R88M-G20030S-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030S-B | R88M-G40030S-BS2 | ||
| 200V | 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | |
| 100W | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | ||
| 750W | R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | ||
| 1 kW | R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | ||
| 1,5 kW | R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | ||
| 2 kW | R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | ||
| 3 kW | R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | ||
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Avaliação Geral
Instantâneo da Avaliação
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