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SERVO MOTOR INsB SGMAH-02AAN21 do Sigma II Japão YASKAWA 0.637N.m de SGMAH
Detalhes do produto:
| Lugar de origem: | Japão |
| Marca: | Yasakawa |
| Número do modelo: | SGMAH-02AAN21 |
Condições de Pagamento e Envio:
| Quantidade de ordem mínima: | 1 |
|---|---|
| Preço: | Negociável |
| Detalhes da embalagem: | NOVO na caixa original |
| Tempo de entrega: | 2-3 dias do trabalho |
| Termos de pagamento: | T / T, Western Union |
| Habilidade da fonte: | 100 |
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Informação detalhada |
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| Marca: | Yasakawa | Modelo: | SGMAH-02AAN21 |
|---|---|---|---|
| Palce de origem: | Japão | Tipo: | Servo motor |
| Tensão de fornecimento: | 200w | Atual: | 2.1a |
| Ins: | B | r/min: | 3000 |
| Destacar: | servo motor ewing da máquina,servo motor elétrico |
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Descrição de produto
SGMAH Sigma II Japão YASKAWA 0.637N.m SERVOMOTOR INsB SGMAH-02AAN21
Especificações
Modelo SGMAH-02AAN21
Tipo de Produto Servomotor AC
Saída Nominal 200w
Torque Nominal 0.637 Nm
Velocidade Nominal 3000RPM
Tensão de Alimentação 200vAC
Corrente Nominal 2.1Amps
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Ao contrário dos motores CC, com servomotores você pode posicionar o eixo do motor em uma posição específica (ângulo) usando um sinal de controle. O eixo do motor permanecerá nessa posição enquanto o sinal de controle não for alterado. Isso é muito útil para controlar braços robóticos, superfícies de controle de aviões não tripulados ou qualquer objeto que você queira que se mova em um determinado ângulo e permaneça em sua nova posição.
Os servomotores podem ser classificados de acordo com o tamanho ou torque que podem suportar em mini, padrão e gigantes. Normalmente, os servomotores de tamanho mini e padrão podem ser alimentados diretamente pelo Arduino, sem necessidade de fonte de alimentação externa ou driver.
Normalmente, os servomotores vêm com braços (metal ou plástico) que são conectados ao objeto que precisa se mover (veja a figura abaixo à direita).
Os servomotores podem ser classificados de acordo com o tamanho ou torque que podem suportar em mini, padrão e gigantes. Normalmente, os servomotores de tamanho mini e padrão podem ser alimentados diretamente pelo Arduino, sem necessidade de fonte de alimentação externa ou driver.
Normalmente, os servomotores vêm com braços (metal ou plástico) que são conectados ao objeto que precisa se mover (veja a figura abaixo à direita).
O terceiro pino aceita o sinal de controle, que é um sinal de modulação por largura de pulso (PWM). Ele pode ser facilmente produzido por todos os microcontroladores e placas Arduino.
Isso aceita o sinal do seu controlador que informa a que ângulo girar. O sinal de controle é bastante simples em comparação com o de um motor de passo. É apenas um pulso de comprimentos variados. O comprimento do pulso corresponde ao ângulo para o qual o motor gira.
Isso aceita o sinal do seu controlador que informa a que ângulo girar. O sinal de controle é bastante simples em comparação com o de um motor de passo. É apenas um pulso de comprimentos variados. O comprimento do pulso corresponde ao ângulo para o qual o motor gira.
Diagrama de Blocos de Controle de Servomotores
Um sinal de pulso que é aplicado externamente (quando é o tipo de entrada de pulso) e a rotação detectada pelo codificador do servomotor são contados, e a diferença (desvio) é emitida para a unidade de controle de velocidade. Este contador é referido como o contador de desvio.
Durante a rotação do motor, um pulso acumulado (desvio de posicionamento) é gerado no contador de desvio e é controlado para ir a zero.
A função de manter a posição atual (manutenção da posição por controle servo) é alcançada com um loop de posição (contador de desvio).
Um sinal de pulso que é aplicado externamente (quando é o tipo de entrada de pulso) e a rotação detectada pelo codificador do servomotor são contados, e a diferença (desvio) é emitida para a unidade de controle de velocidade. Este contador é referido como o contador de desvio.
Durante a rotação do motor, um pulso acumulado (desvio de posicionamento) é gerado no contador de desvio e é controlado para ir a zero.
A função de manter a posição atual (manutenção da posição por controle servo) é alcançada com um loop de posição (contador de desvio).
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