SERVO MOTOR INsB SGMAH-02AAN21 do Sigma II Japão YASKAWA 0.637N.m de SGMAH

Ao contrário dos motores da C.C., com servos motores você pode posicionar o eixo do motor em uma posição específica (ângulo) que usa o sinal de controle. O eixo do motor manterá nesta posição contanto que o sinal de controle não mudado. Isto é muito útil para controlar os braços do robô, os aviões 2nãos pilotado controlam a superfície ou o todo o objeto que você os quiser se mover em determinado ângulo e ficar em sua posição nova.
Os servos motores podem ser classificados de acordo com o tamanho ou o torque que pode suportar em mini, servos padrão e gigantes. Os servos motores de tamanho geralmente mini e padrão podem ser postos por Arduino diretamente sem a necessidade à fonte ou ao motorista da alimentação externa.
Os servos motores geralmente vêm com braços (metais ou plástico) que é conectado ao objeto exigido para se mover (para ver a figura abaixo à direita).

O terceiro pino aceita o sinal de controle que é um sinal da modulação da largura do impulso (PWM). Pode facilmente ser produzido por todos os micro controladores e placa de Arduino.
Isto aceita o sinal de seu controlador que lhe diz que ângulo a girar para. O sinal de controle é razoavelmente simples comparado àquele de um motor deslizante. É apenas um pulso de comprimentos de variação. O comprimento do pulso corresponde ao ângulo que o motor gerencie para.

Diagrama de bloco do controle dos servos motores
Um sinal de pulso que seja aplicado externamente (quando é o tipo da entrada do pulso) e a rotação detectada pelo codificador do servo motor está contada, e a diferença (desvio) são saída à unidade de controle da velocidade. Este contador é referido como o contador do desvio.
Durante a rotação do motor, um pulso acumulado (que posiciona o desvio) é gerado no contador do desvio e controlado para ir a zero.
A função para guardar o cargo atual (posição que guarda pelo servocontrol) é conseguida com um laço da posição (contador do desvio).